大部分是八股文的内容，还有依据项目问了一些相关问题1. 485的工作方式2. 485的轮询机制3.如何保证数据处理的及时性（线程、优先级）4. 线程间的通讯方式5. 信号量与互锁的区别6. 任务调度器的工作步骤7. SPI主从机通讯步骤，通讯时时钟由谁决定8. DMA的配置流程9. 驱动上DMA数据错误后的处理10. 在中断中如何调用串口打印数据11. 中断发生前，数据如何保存，中断发生后，去哪里取得数据12. 内存管理算法13. volatile关键字14. 项目内容 bootloader的使用流程（IAP自定协议中，为保证数据准确性，哪些需要特别关注）15. 项目内容 机器人底盘控制及相关算法