工作职责： 1、负责移动机器人路径规划、避障算法的研发与实现； 2、负责研发机器人在未知环境下的自主探索算法； 3、负责机器人系统导航架构和逻辑的实现与调试； 4、负责导航算法的优化。 期望要求： 1、具有计算机、自动化、控制理论、机器人等相关专业在读本科或以上学历； 2、熟悉ROS平台，熟悉开源的导航算法包(如movebase等)； 3、熟悉无人车或无人机中的局部轨迹规划算法，如 minimum snap、Lattice planner等 4、具有轨迹规划、循迹和避障等实际项目的优先考虑 5、具备仿真平台或实际机器人的导航规划相关经验； 6、熟练掌握C/C++编程，...