最近投了经纬,很快就发了面试(查了一下,笔试好像在后面),这体验很好。面了十几分钟,面完三五分钟发来了面试满意度调查,流程很快,体验也很好。面试官感觉比较年轻,很有礼貌,提前三五分钟进入面试会议。面试细节:1、自我介绍。2、问项目细节。面试官部门做自动驾驶的感知融合的,和我的项目很契合。主要问了:粒子滤波的重采样,为什么需要高斯噪声。JPDA啥的(项目里面有,但是不是我做的,不懂)。ekf是几阶?对于多个传感器对同一个目标的观测,多个观测值的权值怎么确定?噪声变化时,卡尔曼滤波增益的变化。基本上就是这些,可惜了我一直准备的cpp后端,算法这块没怎么准备,只靠之前做的时候的一点点印象,问深一点细节,我是真不记得了。我的简历大概只能通过经纬、海康之类的算法简历筛选(有些小厂也筛不过),大厂只有后端能进面。