源自:控制与决策 作者:薛俊韬 马若寒 胡超芳 摘要 针对深度学习算法在多目标跟踪中的实时性问题, 提出一种基于MobileNet的多目标跟踪算法. 借助于MobileNet深度可分离卷积能够对深度网络模型进行压缩的原理, 将YOLOv3主干网络替换为MobileNet, 通过将标准卷积分解为深度卷积和逐点卷积, 保留多尺度预测部分, 以有效减少参数量. 对于检测得到的边框信息, 利用Deep-SORT算法进行跟踪. 实验结果表明, 所提出方法在跟踪效果基本不变的情况下可提升处理速度近50%. 关键词 深度学习 多目标跟踪 目标检测 YOLOv3 deep-SO...