#全志科技# 全程四十分钟 全程问题一个接一个 5秒答不上来立马下一个 已经被问老实了 只能记得下面这些了 超级多问题 很多都没听懂是什么strlen跟sizeof的区别char＊和int＊的指针的字节数（32位系统）结构体大小和对齐规则数组和指针的区别C语言链接过程是干什么的链接过程有哪些文件链接过程具体是什么静态链接和动态链接的区别单向链表的插入实现如何检测内存泄漏IIC特点 IIC实现IIC仲裁机制和实现进程创建 fork和vfork的区别线程创建 线程B如何关闭线程A 关闭之后如何完成线程A的资源回收（堆资源）父进程的变量会不会被子进程影响Linux内存管理 Linux的超级块设备树大概情况完全公平调度算法是怎么实现的Linux内存管理 伙伴组合和什么东西的区别 没听懂RTOS任务运行机制（A B C三个任务一起运行根据优先级说明情况）RTOS如何在任务跑飞的时候知道运行到哪里RTOS运行崩溃之后查看当前任务栈信息RTOS四种状态 挂起态和暂停态的区别RTOS中什么时候出现挂起态 具体的函数RTOS的时间片实现 实现的定时器如何设定防止被其他中断抢占 TCP/IP的滑动窗口一个大网络下出现网络拥堵怎么解决TCP/IP在发送一个数据包之后 对方是否必须回应一个确认信号 如果一次发送四个数据包对方再应答是否可行 什么原理专业技能学习方法平时时间安排看的书（具体到表达思想 作者）带有质疑成分在实验室每周呆的时间

#佑驾创新MINIEYE#一面：佑驾创新const和volatileC语言编译过程有哪些四个过程分别是干什么的链接过程中有哪些文件串口在32上如何实现接收数据的（底层）串口通信过程中 你如何让数据能正确被对方接收（我说加帧头帧尾）帧头帧尾会和数据帧一样 如何避免这种情况RTOS的运行机制微观角度去讲高优先级抢占低优先级 高优先级怎么知道自己该抢占了RTOS你的任务分配了几个 用什么组件进行同步的 如何实现的（代码）Socket使用过程（函数叙述）进程间通信有哪些方式给你一个芯片别人写了SPI通信的代码 但是四个引脚都没有跳变 如何从软件层面排查讲一个你熟悉的软件模块（你写的） 讲他的输入信息 外界利用他的API返回信息 这个过程中函数的封装和使用三极管由什么组成 有什么用0Ω电阻有什么用二面（主管）：问项目 如何驱动各种外设具体代码用到了什么技术栈关于负责人的问题三面（HR）：家庭情况学习习惯还有其他一些综合性问题

#海能达校招# 一面（技术面）：自我介绍volatile和const含义UART在STM32上如何实现收发IIC时序IIC的代码实现封装IIC总线上地址重复导致多个设备同时响应会发生什么Linux下多线程和多进程的区别Socket如何创建和使用（具体到流程）其他的忘掉了二面（HR面）：聊薪资和家里情况三面（主管面）：UART协议制定（具体报文构成）项目中遇到什么困难 如何解决的最开始为什么要选择这样的开发板搭配（双核控制）作为软件负责人如何选择平台去做开发Linux下利用字符串查找文件的命令Linux学的怎么样数据结构学的怎么样还有没有其他补充的技能还有很多详细的问题围绕着项目来拷打 问题主要是抠细节9月面的 很多都忘掉了 海能达效率很高 三面总共花了两天

#诺瓦星云提前批# 这一面更偏向于综合面 70%的问题解决思路和30%的技术 全程50多分钟 问题在同一个点上进行了多个方面的划分感觉还是挺有压力的主要挖项目（90%的时间都针对于一个项目）组内人员划分和工作规划？为什么自己做的事情更多？（带有明显质疑成分）获得季军的关键性因素是什么？（然后针对这个关键性因素进行了激烈探讨 他觉得这个方案跟别人的差不多）如何实现对机器人的精准定位？（主要是对赛题背景进行讲解 面试官也不太了解我的比赛）对于各种方案的实现是怎么样的？对于方案选取后的各个方案的对比和实验是怎么进行的？你认为本项目最大的难点是什么？你怎么解决的？队友负责32有没有进行底层代码的优化？你有没有进行实验测试？TCP/IP是如何去实现的？主要实现了哪些目标？用互斥量的目的是什么？自旋锁跟互斥锁的区别与应用场景？进行了哪些资源保护？（这里压力很大 很多质疑部分 基本就差把代码扒出来看了）做比赛或者项目之前什么是最重要的？平时的学习时间是什么样的？怎么去学习的？在自己挖掘STM32的时候主要是做了什么样深度的挖掘？怎么扩展技术面的学习深度？实习在负责什么工作？实习与在实验室中做项目有什么不一样的地方？周末会干些什么？Linux学习了哪些？自己对自己的技术做个评价？对诺瓦的了解 什么时候开始了解诺瓦问的问题很多 只能回忆起来这么多 因为很多问题在我看来基本都是对一个点进行多面剖析 基本都是差不多的 所以也记不太起来 但是压力很足 50多分钟跟坐牢一样 面试官也是很专业 会对我的项目进行精准分析还有提出质疑 分享出来攒攒人品

#诺瓦星云提前批# 面试官主要是MCU方向的 我比较偏Linux应用方向 全程提问的基本都是STM32和通信协议 我网络编程 UI设计这方面的技术基本都没怎么问项目是自己选的 主要深挖一个项目项目1：为什么选择Jetson Nano这样昂贵的嵌入式设备？如何优化目前的成本（软件和硬件）串口常见波特率 波特率的概念 波特率的计算 同步串口和异步串口的区别（软件和硬件）串口传输大量数据如何保持数据完整性串口多次传输大量数据如何减少中断产生IIC的特点项目中IIC是一对多还是多对多IIC中的设备号是不是唯一的 有没有重复如何模块化的去封装IIC如果IIC的设备号全部重复如何解决这个问题（也就是采用多对多）多对多的IIC与一对多的IIC在代码封装层面有什么不同IIC总线最大挂载数IIC在操作某个设备的时候突然出现问题了 如何去测试和排查这个问题在使用IIC的时候如何达到了IIC目前硬件的最大速率（50K） 如何去突破（没回答上来）如果硬件给你焊好了一个32板子 但是在烧入代码之后 电源灯正常 但是其他内部外设不正常 如何去排查问题如果此时发生的是硬错误 怎么处理Keil5如何调试？如何查看指定变量的值（内存）步进电机如何驱动如何利用STM32生成一定次数的方波信号项目2：在什么平台和媒介上使用的基于TCP/IP的网络通信Socket的使用流程对于RTOS的理解RTOS如何根据任务去分配栈的大小讲述一下回调函数的概念为什么要有回调函数这个概念Linux的学习深度数据结构的学习深度八股：野指针是什么 危害有哪些内存泄漏和内存溢出分别是什么volatile和static关键字的含义和使用场景差不多面试了40分钟左右 会刻意在看起来不太会的地方施压 反复提出问题给予压力 后面到强项地方了反而不咋问了 可能因为它是MCU开发的吧 本来还说的好好的 我基本没有磕磕绊绊 都是一口气组织好语言全部赘述 但是他突然终止了提问 我觉得时间可能太短了 就问了一下为什么 说是因为有人说话慢 我这边说话比较快 然后就草草结束了 总结下来就是 面试官提问题很刁钻和犀利 会找痛点和薄弱点去攻击 比较专业 但是唯一不足的点就是我没有将全部的技术面都展现出来 这也算是我第一次正式面试 想着分享出来