刚面完SLAM： 1. 写一个梯度下降法求解a^2=b的算法题，当时我提供了一下思路，没有全部写出算法，面试官也OK 2. 自我介绍 3. 问了很多简历上的项目，尤其探讨了深度学习相关的知识在检测和分割领域的应用 4. ORB-SLAM2单目的初始化，VINS-MONO的初始化。主要涉及到一些基础知识的问答 5. 提问环节