感恩牛客，嵌入式岗位23届秋招总结
从今年第一份简历投出，截止至今已经过去近四个月之久，秋招算是画上了比较圆满的句号。闲来无事，写写帖子，文笔比较差，希望大家见谅；
一、个人情况
从本科起对嵌入式就有很强的兴趣，大学入学便加入了学校的电子协会，认识了很多志同道合的伙伴，到现在依然是非常好的朋友，在学长的带领下搞过51单片机小车，stm32平衡车，四轴，再电赛，智能车竞赛；大三退出协会准备考研，最终也如愿；
由于考研综合成绩不佳，选择导师时也是随缘分配了；机缘巧合下来到现在的实验室，主要做伺服控制，研一上上完课后，实验室的项目基本是我在搞，从硬件PCB绘制到软件编写调试等，自选了FPGA、DSP、PMSM控制等相关知识，对我个人也有很大的帮助。个人在读研之前就明确了自己读研后就想工作，因此也没有什么学术追求，导师也是偏工程培养，也不会要求有学术成果，主要是干项目；
二、准备阶段
本科阶段主要玩单片机，32玩得还行，基本的嵌入式知识都有所了解；
读研自己也花了比较多时间去充实自己，例如数据结构、操作系统、计算机网络这三门课程，学习的方法主要就是看网课，再结合书籍再到总结。有了理论知识后再到实践，譬如系统编程、网络编程，这又顺带学习了linux操作系统的使用；数据结构学了再刷刷乐扣，就这样研二就过了一大半了；剩余的时间就比较有针对的去学习了，譬如看了linux内核设计与实现，看看linux里面进程和线程是怎样实现的，线程调度是怎么个策略，内存管理相关细节，基本上这几个大件能够掌握一些理论知识再结合下内核实现，面试时能和面试官吹的就比较多了hhhh。
再后来偶然得到一块正点原子的imx6u开发板，自己又跟着教程学了下驱动开发，接触了u-boot，自己还挺喜欢底层的东西，在秋招前把imx6u的u-boot启动流程分析了十来遍，算是比较熟悉了，同时还看了《arm体系架构》、《程序员的自我修养》，说实话这本书对我帮助很大，以前知其然不知其所以然的知识，在看完这本书后，自己都能很好的去解释，重点像静态连接、动态连接、elf文件格式、hello world程序是如何被操作系统加载的、堆栈内存、系统调用的原理等等等等，帮助很大，强烈推荐；
理论知识具备后，又想到自己做过的项目基本都是裸机开发，没啥竞争力；于是乎学了下freertos，说实话，学了上面的知识后，结合野火的教程，再到freertos的源码，学起来很轻松，通读了源码，重点就是任务调度、任务管理、内存管理、中断管理、任务间通信等知识，再结合《Cotex-cm3权威指南》先学下这个架构的寄存器呀、异常呀、中断呀、常见的汇编指令呀等等；freertos基本就能玩得很透，面试也主要就是问这些基础知识；面试被问到最多的就是freertos的任务切换，一定要搞得很详细整个过程：搞清楚发生任务切换有哪些时刻，通过哪个异常来做现场保护，CM3里面的双堆栈机制，什么时候用psp指针，什么时候用msp指针；异常返回时有时如何恢复现场、pc寄存器如何变化等等；经常回答完这个问题后，我都会扯到linux里面线程调度是怎样的：other、rr、fifo三种线程的调度策略是怎样的？other线程底层是用什么数据结合来维护的，好处是什么？每次选择红黑树最左侧子节点是怎么实现的（virtual runtime），这样做的好处是什么？（能同时兼顾io消耗型线程和CPU消耗型线程对cpu的使用需求），这块的知识可以看看宋宝华老师的精品课，讲得非常清楚！这个课对我秋招帮助也很大！上面举的几个回答的例子是想提醒各位在面试回答问题时要尽量全面，尽量多延伸相关知识，把话语权掌握到自己手上，引导面试官去问你想回答的问题，这个技能很重要，需要在一场场面试中去总结出来；
再后来就是项目准备，简历上准备了两个项目加本科的智能车竞赛；其中一个项目为实验室项目，另一个主打项目我大概画了三个月时间，是对我本科毕业设计的四轴飞行器进行改进：将以前的裸机改为freertos，同时加上linux做了一些简单的应用：比如mqtt、显示、摄像头等等；从硬件画板到软件编写，由于本科毕设做了一部分工作，因此实现起来最后花了三个月便完成了；
接着就是简历完善啦，参考的互联网的博主阿秀的简历模板，我觉得很好用；主要写清楚自己的技术栈、项目描述；然后做了个项目描述的pdf：里面包括项目图片、项目github地址、项目软硬件框架；每次面试时打开共享屏幕，照着自己总结的框架来讲就行，即不会紧张，也不会遗漏什么要点，面试官也能能加容易明白你的项目（这个很重要，让面试官听懂你的项目你就成功一大半了，说明你的技术表达能力是没有问题的，我在面试过程中受到好几位面试官的认可）；
总体上准备阶段就干了这些时，还有就是看一些面经，然后自己记录各种问题，然后写好回答模板，时不时拿出来复盘，我觉得这个也很重要，面试到最后你会发现，问过去问过来都是那些问题。。。。
三、秋招成果
前两天细细回顾了下，给了我面试的公司，没有一场挂掉，最后都oc或者意向了；总结下来秋招还是拿了好多offer，最终也拿到了自己满意的offer；面经大家可以看我其他帖子，在这就不重复了；
再放几个牛客上对我帮助很大的帖子，都是大佬写的：
此贴希望对以后想从事嵌入式行业的同僚一些帮助，也是对自己学习阶段的一个回顾。希望大家都能找到自己满意的工作！！
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