SKG-机械结构工程师-技术面
1. 自我介绍
2. 项目软件部分也是自己做的吗
3. 全向底盘的驱动方式,直驱还是减速
4. 电机的减速机构是什么减速机构,什么类型的齿轮箱,RV?行星?摆线?
5. RV减速有什么特点,RV减速本质是哪两个减速合并的,行星减速有什么特点,摆线减速有什么特点?行星+摆线之后是什么?用过谐波减速器吗
6. 爬壁机器人的执行机构设计,真空吸附的受力分析,如何计算真空度达标,需要多大的真空度、多大面积、吸附材料的硬度如何选择,怎么计算/测出剪切力,是试出来的还是测出来的,如果要测怎么测
7. 足的连杆结构是一个什么样的结构?为什么这么设计,有什么优势,为什么不用切比雪夫四连杆,两个电机就能实现这样的路径规划
8. 增强足上的吸附力,如何增强,这个吸附力是由谁带来的,优化的是吸附过程中的哪一个阶段,怎么评估这个机构能够提高吸附力?是在抽真空之前使裙边有更好的接触,还是在吸附过程中提高?真空吸附之后这个弹簧会带来一个正面作用还是负面作用
9. 羽毛球机器人挥拍机构是怎么做的,长力臂电机的选型特性有哪些需要注意的,动平衡怎么算的,全靠惯量吸收?
10. RC设计了哪些传动相关的东西,齿条滑轨的伸缩机构、取球机构是不是用气动爪?是不是用的挤压摩擦的方案,为什么这么设计?
11. 抛射方案做的是滚轮机构、搓轮机构还是摆杆机构?如何计算摆杆的落点?臂长、速度、扭矩怎么去考虑?连杆机构整体的直驱怎么设计?用的什么电机?减速机构是一个什么减速机构。
12. 齿轮的模数什么概念?模数大了会有什么问题?对齿轮的材料有什么要求?模数小了会有什么问题?有13齿这种齿轮吗?为什么会发生根切?靠齿形能避免这种问题吗?
13. 同步轮设计的时候两个大小轮有什么要求?(槽型同步轮、齿的比例)
14. 蜗轮蜗杆有哪些特点?蜗轮蜗杆设计过程中两个的啮合面有哪些需要特定注意的要求,包括齿距齿形各方面的有哪些需要细化的特别注意的点?
15. 所有的减速结构都不熟悉是吧?有熟悉的减速机构/减速方式吗?具备自锁特性的减速机构有哪些?摆线具备自锁特性吗?谐波具备自锁特性吗,还是有条件的自锁?
16. 6061和7075在应用特性上有什么区别?什么条件下会用到7075?它的后处理工艺有哪些?7075的常规应用中需要哪些后处理工艺能够达到它的最大硬度,还是加工完后天然就硬度很高?
17. 6061和6063在应用上有什么区别?6061加工特性好还是6063加工特性好?压铸、浇铸,不管哪种方式加工特性有哪些特点?要压铸/浇铸能用6061吗?镁铝能浇铸吗?6061除了机加工外还有哪些加工方式能对其进行加工和后处理?
18. 尼龙可以用FDM吗?为什么?尼龙是热塑性材料吗?大家都是热成型塑料为什么尼龙不能FDM?是因为拓竹没有吗?
19. 绘制复杂曲面用Creo还是SW,比如马鞍面,为什么你用CREO?我现在要做一些加工件和一些加工特性,做模具用UG还是CREO?谁可以仿真加工流程?
20. 反问:是不是做塑料件多一些?答:几乎没有钣金件,塑料件最多,机加件要做动平衡。外观和连接大部分都是塑料件,传动这方面塑料件和机加件大概1:1
21. 介绍公司产品,介绍部门组成及部门职能,介绍公司的培养体系及晋升路线(晋升每半年评估一次,需要产生额外贡献或重大贡献)
整体来说面试官实力很强,感觉高出我100个level,非常有收获的一次面试。
#机械制造投递记录#
#机械制造笔面经#
2. 项目软件部分也是自己做的吗
3. 全向底盘的驱动方式,直驱还是减速
4. 电机的减速机构是什么减速机构,什么类型的齿轮箱,RV?行星?摆线?
5. RV减速有什么特点,RV减速本质是哪两个减速合并的,行星减速有什么特点,摆线减速有什么特点?行星+摆线之后是什么?用过谐波减速器吗
6. 爬壁机器人的执行机构设计,真空吸附的受力分析,如何计算真空度达标,需要多大的真空度、多大面积、吸附材料的硬度如何选择,怎么计算/测出剪切力,是试出来的还是测出来的,如果要测怎么测
7. 足的连杆结构是一个什么样的结构?为什么这么设计,有什么优势,为什么不用切比雪夫四连杆,两个电机就能实现这样的路径规划
8. 增强足上的吸附力,如何增强,这个吸附力是由谁带来的,优化的是吸附过程中的哪一个阶段,怎么评估这个机构能够提高吸附力?是在抽真空之前使裙边有更好的接触,还是在吸附过程中提高?真空吸附之后这个弹簧会带来一个正面作用还是负面作用
9. 羽毛球机器人挥拍机构是怎么做的,长力臂电机的选型特性有哪些需要注意的,动平衡怎么算的,全靠惯量吸收?
10. RC设计了哪些传动相关的东西,齿条滑轨的伸缩机构、取球机构是不是用气动爪?是不是用的挤压摩擦的方案,为什么这么设计?
11. 抛射方案做的是滚轮机构、搓轮机构还是摆杆机构?如何计算摆杆的落点?臂长、速度、扭矩怎么去考虑?连杆机构整体的直驱怎么设计?用的什么电机?减速机构是一个什么减速机构。
12. 齿轮的模数什么概念?模数大了会有什么问题?对齿轮的材料有什么要求?模数小了会有什么问题?有13齿这种齿轮吗?为什么会发生根切?靠齿形能避免这种问题吗?
13. 同步轮设计的时候两个大小轮有什么要求?(槽型同步轮、齿的比例)
14. 蜗轮蜗杆有哪些特点?蜗轮蜗杆设计过程中两个的啮合面有哪些需要特定注意的要求,包括齿距齿形各方面的有哪些需要细化的特别注意的点?
15. 所有的减速结构都不熟悉是吧?有熟悉的减速机构/减速方式吗?具备自锁特性的减速机构有哪些?摆线具备自锁特性吗?谐波具备自锁特性吗,还是有条件的自锁?
16. 6061和7075在应用特性上有什么区别?什么条件下会用到7075?它的后处理工艺有哪些?7075的常规应用中需要哪些后处理工艺能够达到它的最大硬度,还是加工完后天然就硬度很高?
17. 6061和6063在应用上有什么区别?6061加工特性好还是6063加工特性好?压铸、浇铸,不管哪种方式加工特性有哪些特点?要压铸/浇铸能用6061吗?镁铝能浇铸吗?6061除了机加工外还有哪些加工方式能对其进行加工和后处理?
18. 尼龙可以用FDM吗?为什么?尼龙是热塑性材料吗?大家都是热成型塑料为什么尼龙不能FDM?是因为拓竹没有吗?
19. 绘制复杂曲面用Creo还是SW,比如马鞍面,为什么你用CREO?我现在要做一些加工件和一些加工特性,做模具用UG还是CREO?谁可以仿真加工流程?
20. 反问:是不是做塑料件多一些?答:几乎没有钣金件,塑料件最多,机加件要做动平衡。外观和连接大部分都是塑料件,传动这方面塑料件和机加件大概1:1
21. 介绍公司产品,介绍部门组成及部门职能,介绍公司的培养体系及晋升路线(晋升每半年评估一次,需要产生额外贡献或重大贡献)
整体来说面试官实力很强,感觉高出我100个level,非常有收获的一次面试。
#机械制造投递记录#
#机械制造笔面经#
全部评论
RC佬
是硕士吗?这种专业的问题本科生也很难答的上来吧,问的好专业啊。
这也太吓人了
好强
牛逼 问这么细
SKG的技术面特别专业😳
哥门儿,快跑,SKG有点恶心在身上的
佬 如果问的问题答不上来的话算正常嘛?
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