SKG-机械结构工程师-技术面

1. 自我介绍

2. 项目软件部分也是自己做的吗

3. 全向底盘的驱动方式,直驱还是减速

4. 电机的减速机构是什么减速机构,什么类型的齿轮箱,RV?行星?摆线?

5. RV减速有什么特点,RV减速本质是哪两个减速合并的,行星减速有什么特点,摆线减速有什么特点?行星+摆线之后是什么?用过谐波减速器吗

6. 爬壁机器人的执行机构设计,真空吸附的受力分析,如何计算真空度达标,需要多大的真空度、多大面积、吸附材料的硬度如何选择,怎么计算/测出剪切力,是试出来的还是测出来的,如果要测怎么测

7. 足的连杆结构是一个什么样的结构?为什么这么设计,有什么优势,为什么不用切比雪夫四连杆,两个电机就能实现这样的路径规划

8. 增强足上的吸附力,如何增强,这个吸附力是由谁带来的,优化的是吸附过程中的哪一个阶段,怎么评估这个机构能够提高吸附力?是在抽真空之前使裙边有更好的接触,还是在吸附过程中提高?真空吸附之后这个弹簧会带来一个正面作用还是负面作用

9. 羽毛球机器人挥拍机构是怎么做的,长力臂电机的选型特性有哪些需要注意的,动平衡怎么算的,全靠惯量吸收?

10. RC设计了哪些传动相关的东西,齿条滑轨的伸缩机构、取球机构是不是用气动爪?是不是用的挤压摩擦的方案,为什么这么设计?

11. 抛射方案做的是滚轮机构、搓轮机构还是摆杆机构?如何计算摆杆的落点?臂长、速度、扭矩怎么去考虑?连杆机构整体的直驱怎么设计?用的什么电机?减速机构是一个什么减速机构。

12. 齿轮的模数什么概念?模数大了会有什么问题?对齿轮的材料有什么要求?模数小了会有什么问题?有13齿这种齿轮吗?为什么会发生根切?靠齿形能避免这种问题吗?

13. 同步轮设计的时候两个大小轮有什么要求?(槽型同步轮、齿的比例)

14. 蜗轮蜗杆有哪些特点?蜗轮蜗杆设计过程中两个的啮合面有哪些需要特定注意的要求,包括齿距齿形各方面的有哪些需要细化的特别注意的点?

15. 所有的减速结构都不熟悉是吧?有熟悉的减速机构/减速方式吗?具备自锁特性的减速机构有哪些?摆线具备自锁特性吗?谐波具备自锁特性吗,还是有条件的自锁?

16. 6061和7075在应用特性上有什么区别?什么条件下会用到7075?它的后处理工艺有哪些?7075的常规应用中需要哪些后处理工艺能够达到它的最大硬度,还是加工完后天然就硬度很高?

17. 6061和6063在应用上有什么区别?6061加工特性好还是6063加工特性好?压铸、浇铸,不管哪种方式加工特性有哪些特点?要压铸/浇铸能用6061吗?镁铝能浇铸吗?6061除了机加工外还有哪些加工方式能对其进行加工和后处理?

18. 尼龙可以用FDM吗?为什么?尼龙是热塑性材料吗?大家都是热成型塑料为什么尼龙不能FDM?是因为拓竹没有吗?

19. 绘制复杂曲面用Creo还是SW,比如马鞍面,为什么你用CREO?我现在要做一些加工件和一些加工特性,做模具用UG还是CREO?谁可以仿真加工流程?

20. 反问:是不是做塑料件多一些?答:几乎没有钣金件,塑料件最多,机加件要做动平衡。外观和连接大部分都是塑料件,传动这方面塑料件和机加件大概1:1

21. 介绍公司产品,介绍部门组成及部门职能,介绍公司的培养体系及晋升路线(晋升每半年评估一次,需要产生额外贡献或重大贡献)

整体来说面试官实力很强,感觉高出我100个level,非常有收获的一次面试。

#机械制造投递记录#
#机械制造笔面经#
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RC佬
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发布于 08-02 11:45 浙江
是硕士吗?这种专业的问题本科生也很难答的上来吧,问的好专业啊。
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发布于 09-13 02:46 广东
这也太吓人了
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发布于 08-03 12:08 广东
好强
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发布于 08-08 17:13 陕西
牛逼 问这么细
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发布于 08-09 11:08 北京
SKG的技术面特别专业😳
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发布于 08-09 14:35 浙江
哥门儿,快跑,SKG有点恶心在身上的
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发布于 08-12 17:45 福建
佬 如果问的问题答不上来的话算正常嘛?
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发布于 08-28 18:56 湖南

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不愿透露姓名的神秘牛友
10-25 12:43
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一面HR面,打电话,电话问了十分钟的个人情况,随后约了技术面试。二面技术面,面试官很牛,感觉面试过程中学到了很多东西,面试的技术涉及领域非常宽,总共面了100分钟,算是面试时间最长的一次面试,并且估计这辈子也难以超越,有一些基础问题,不太记得了,记录一下印象很深刻的问题:齿轮设计过程需要考虑哪些因素?负变位齿轮是在什么需要的场景下使用?大齿轮和小齿轮哪个要求强度高?大齿轮轴和小齿轮轴哪个要求强度高?40Cr、30Cr的区别?行星减速器和谐波减速器哪个更容易发烫?问了一道连杆机构在平面空间绘制的曲线形状怎么把平面连杆机构更改为空间连杆机构?PA和POM哪个用在汽车上更多一些?工程塑料ABS+PC,+PC有什么用?尺寸稳定性是什么意思?为什么项目的设计不用阻尼系统?阻尼系统的优缺点?同步带和V带传动能力?在聊天中不断问各种问题,基本把本科和硕士期间学到的专业知识都涉及到了,强度非常大,但是体验真的挺不错的,面试官也很尊重人,能感受到面试官对技术的执着和追求,值得敬佩的一个人。三面HRBP面,主要对着简历问个人情况,还有老师、同门怎么评价你的?找工作主要考虑什么?在学校的作息?感觉本科硕士有什么不同?最后是反问环节。总体面试体验很好,流程推进也非常快,一家做按摩枕之类产品的企业,淘宝上卖的很好,公司规模是小几百人,然后结构这边分为预研部和结构部,前者主要是创新研究,后者主要是负责产品落地,二面面试官是预研部的老大,强度听说挺高的,月薪资是目前base最高的,违约金无论是二方协议还是三方协议都是一块钱,真心换真心了属于是,不过考虑到部分原因,打算拒了。 #机械制造笔面经#
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