岗位职责

负责深度学习和视觉SLAM结合相关工作。

岗位要求

对深度学习和视觉SLAM都有一定的了解；熟悉常用的深度特征和传统特征，包括全局特征和局部特征。

岗位职责

负责基于camera的SLAM算法设计、研发和系统构建，主要包括单目视觉里程计（monocular Visual Odometry ）、双目视觉里程计（stereo Visual Odometry)和视觉惯性里程计（Visual-Inertial Odometry)等。

岗位要求

1、自动化、计算机和数学相关专业，具有良好的编程 基础和较强的文献阅读能力； 2、具有Visual Odometry、Visual Inertial Odometry或vSLAM等算法开发经验，熟悉ORB-SLAM、OKVIS、VINS、SVO等开源算法； 3、具有扎实的SLAM理论基础，包括特征提取、多视几何、3D运动跟踪与位姿解算、BA优化等； 4、具有扎实的工程实现能力，对算法的优化有实际经验；