- 岗位职责
岗位职责:
1. 负责自动驾驶规划场景中强化学习前沿算法的创新研究与探索,发表顶会论文和申请专利;
2. 研究城市道路场景下L4自动驾驶运动轨迹规划方法,推动自动驾驶规划算法在实际环境中性能优化和落地方案;
3. 解决城市道路场景下自动驾驶前沿决策规划的实际问题,保持算法在工业界和学术界的领先。
- 岗位要求
本科及以上学历,计算机、电子信息、软件或自动控制等相关专业;
有较强的编程和算法实现能力,算法基础扎实,掌握常见的设计模式,具有良好的代码风格和质量意识,能独立完成算法模块设计、开发和测试;
有独立分析问题和解决问题的能力,对解决具有挑战性的问题充满激情;
具有较强的执行力,良好的沟通能力和团队合作能力;
任职要求:
满足以下一个或多个条件,包括但不限于:
1. 数学、计算机、人工智能、自动控制、模式识别等相关专业,有扎实的数学,线性代数,算法基础;
2. 熟悉Linux操作系统下的C/C++开发,具备良好代码能力,熟悉gdb等开发调试工具,有大规模代码调试经验;
3. 有强化学习、POMDP等相关背景优先,对优化理论、多智能体学习、模仿学习、分布式强化学习等有积累者优先考虑;
4. 有无人驾驶、机器人行为决策/路径规划经验者优先,在知名自动驾驶公司、车厂、Tier1等公司有实习工作经验者优先
5. 实习时间3个月以上。
实习地点:上海、北京、深圳