岗位职责

岗位职责： （1）负责开发无人车在复杂路况环境下，基于激光雷达、视觉、IMU、GPS等多传感器的地图构建和定位算法； （2）包括但不限于：多传感器融合的建图/优化/定位/规划。

岗位要求

任职要求： 1）熟练掌握激光里程计（LOAM，LeGo-LOAM）； （2）擅长视觉SLAM相关算法（VINS-Mono）； （3）熟悉多传感器融合的框架和优化算法； （4）擅长语义地图建模和3D场景感知； （5）发表ICRA，IROS，RSS机器人定会优先考虑; （6）有大疆DJI RoboMaster挑战赛经验者优先考虑； （7）熟悉Linux，精通C/C++，ROS。