岗位职责

研发无人驾驶车辆定位和建图算法。

岗位要求

1. 熟悉主流SLAM源码框架，如OKVIS, VINS-MONO, LIO-Mapping, LIO-SAM等； 2. 熟悉Kalman filter及其在现实场景中的应用； 3. 对LiDAR, IMU有深入的了解，并有丰富的数据处理的经验。 4.有大型合作项目中的C++开发经验。