岗位职责

开发无人驾驶车辆的行为决策和路径规划算法。

岗位要求

1. 在相关领域的（机器人，计算机，自动化，计算数学等）BS/MS/PhD 2. 精通Linux 环境下C++编程，具有良好的OOP设计习惯，有在相关系统（机器人、无人机或车）平台上开发/实现相关算法模块的经验 3. 熟悉常见轨迹生成及规划算法（A*,RRT*，Lattice based，MPC，Apollo EM）或者行为决策模型（POMDP等） 4. 良好的数学基础，熟悉数值计算、数值优化相关的知识 5. 具有控制领域经验优先 6. 具备强化学习、模仿学习相关经验优先