- 岗位职责
-负责百度自动驾驶汽车预测决策规划系统的研发、调试和测试工作
-设计城市道路场景核心驾驶场景处理策略,完成相关算法研发和效果验证
-与自动驾驶汽车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作
- 岗位要求
-熟悉常见路径规划算法,例如A*、D*、RRT等
-具备较好编程能力,熟练掌握C++,有较大型系统开发经验
-较好的沟通表达能力和团队合作意识
-有以下背景者优先
-熟悉如MDP、POMDP、Game Theory等轨迹预测算法
-熟悉典型机器学习深度学习算法并有应用模型解决具体问题的经验
-有ROS环境下开发经验,有机器人领域相关研发及竞赛经验
-有复杂策略系统研发经验,如大型广告系统、个性化优化系统等
-有强数学理论基础和背景