岗位职责

岗位职责： 1机器人运行相关轨迹规划，运动学以及碰撞检查等算法研究 2负责研究、开发、测试面向工业场景的机械臂实时自主运动规划模块 3负责搭建机械臂仿真平台 4负责算法在真机上的移植、测试、优化

岗位要求

任职要求: 1熟练掌握工业机器人基础框架和知识，如DH参数，IK,FK，四元数等； 2熟悉常见工业机器人轨迹规划算法，至少掌握一种运动规划算法； 3编程和算法基本功扎实，熟练掌握C++，以及至少一门脚本语言（如Python）； 4熟悉ROS系统，可熟练使用仿真软件者（如gazebo等）优先； 5工作积极主动，责任心强