百度AIDU自动驾驶面经

投递岗位：
百度AIDU自动驾驶
时间线：
2024.8.6 一面
2024.8.15 二面
2024.8.28 三面 挂
面经：
--------一面-------- 80min
1.规划的cost function是如何设计的，需要满足什么约束？车辆模型非线性的来源？
2.如何考虑大曲率下的Frenet坐标系投影畸形的问题
3.描述欧式空间到Frenet空间转换的过程
4.给你两个点，设计一种轨迹规划算法来规划一条平滑的轨迹
5.Frenet坐标系如何判断是左转还是右转？
6.使用ILQR求解，问题需要满足什么形式， 如何判断矩阵正定，不等式约束的凸性？
7.LQR问题和QP问题有什么区别？
coding：给定一个0 1 2 3 4的序列他有5!种排列，从小到大依次编号，如何快速求出第n种排列
--------二面-------- 60min
1.常规项目拷打
2.C++八股、规划算法八股
coding：岛屿数量
--------三面-------- 30min
聊天，无coding。然后被挂了，理由：代码能力不行。难顶。。