1.自我介绍 2.讲一下项目主要用了哪些模块或者协议 4.详细讲下电机调试 5.串口相关，波特率计算，115200下数据吞吐量（1ms多少数据） 7.CAN通信1m情况下，扩展帧满帧的时候1ms有多少包 8.做CAN开发crc校验帧会关注吗 9.会手动校验CRC吗，32上CAN的CRC校验怎么做的 10.CAN的ID，data，crc多少帧 11.之前一直在做测开，为什么想投嵌入式 12.Linux下BSP有用过吗 13.Linux下编程有接触吗 14.操作系统间进程的消息是怎么传递的 15.Freertos的调度是通过哪个中断进行的 16.在哪个中断进行一次任务管理的 17.在freerto...

一个面试约不到，佬们情况都咋样啊😭😭

本来上周五面完二面反问阶段面试官说基础不太扎实，心态已经崩了，今天又收到了3面通知。遂打算写一写二面面经自我介绍2min项目相关你的RPC调用的流程是什么样子的?消费者-> 注册中心 -> 更新本地缓存 -> 与提供者建立连接 -> 序列化请求(参数，方法名等等) -> 服务端解析协议 -> 执行本地方法 -> 序列化结果返回。 你说利用Vertx实现了异步的网络通信来提升性能，怎么提升的？答了是Vertx本身实现了异步网络通信，简要说了说异步和同步的性能区别。你实现的多个序列化方式JDK，JSON，HESSION，Kyro有什么区别？JDK原生性能差...