机械专业FPGA

笔试：3道编程题，一道easy+，一道medium，一道medium+一面（视频）1、项目介绍：然后根据项目中的一些技术进行提问2、项目中用到UCOS，就问移植是怎么做的？（关于这个问的很细）3、说一下汇编文件里面的PendSV（上下文切换）具体做了什么？4、无线通讯（项目中有使用到RF无线收发）是怎么做的？5、说一下项目中使用的uCOS有哪些任务、任务间是如何进行通信的？6、写过什么驱动？举例说明7、项目中用到了IIC，介绍一下IIC8、项目中激光雷达是如何接受数据的？9、volatile关键字的作用10、内存5大分区介绍一下（该变量是存储在内存那个地方的：如bss段，data段）11、做题：写一下反转链表二面（视频）1、对于一面中回答的不好的地方再次问道：2、C++里面，vector扩容是怎么实现的3、上下文切换的具体内容（一面的时候回答的不是很好，再次问到）4、任务切换时需要将寄存器压入堆栈码？可不可以不入栈？5、函数调用和中断服务函数有什么区别？6、结合上下文切换（PendSV）谈一下函数调用和中断服务函数7、函数调用需要将相应的寄存器入栈吗？8、快排9、谈一下自己的性格特点：10、总结下来，二面比一面问的更加的深入，同时还有一些和技术相关，需要自己思考的问题禾赛科技25届校招内推启动拉，留言姓名缩写＋岗位，会跟进进度！1.内推岗位包括软件、算法、测试、电子、fpga、芯片、米哈游机械等多个研发方向的职位。2.薪资: 赛子的薪资还是很香的，了解过的同学应该都懂，基础年薪+年终奖+项目奖+期权3.福利: 零食饮料不限量免费供应，午睡太空船，团建，节日礼物，餐补，台球室，TCL、健身房等，公司有人才落户政策4.校招内推【校招内推】https://kwh0jtf778.jobs.feishu.cn/229043/m?external_referral_code=8XSNEFE点击链接投递即可，系统默认自动投递内推码。简历优先筛选！

#通信硬件薪资爆料#

bg 本2硕9兆易创新嵌入式面经嵌入式开发。提前批投的比较早，7月份就面了。一面基本全是项目相关，用过哪些单片机（STM32 MSP430 ESP32等），最常用哪些模块（ADC用的多），传感器的传输协议介绍（SPI等），用过哪些（IIC UART等），对Wifi协议有了解吗（TCP UDP了解些，停留在调软件库阶段）反问：嵌入式开发岗主要做什么（GD32系列的测试，主要为轮子开发）二面一面结束后两天二面。项目怎么选板（根据项目需要，空间大小，性能要求，迭代速度等）更希望硬件还是软件（软件，迭代快些，成就感强些）反问： 工作开发流程（IC类一大串，设计芯片，FPGA验证，投片等等）开发工具（主要KEIL）；市场占有率（国产超50%）HR面？二面完三四天通知过了，HR聊公司发展规划等等。最后本来说的9月中旬谈薪结果没谈，结果HR给我挂了。分享不易，嵌入式c++的同学可以看一下大佬总结的面经  c++/嵌入式面经专栏-牛客网 https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/MJNwoM

        先自我介绍BG，本2硕9 机械工程专业，研究方向偏机械臂算法，去年9月初打算转嵌入式软件开发，断断续续的学习，中间被课题还有干杂活儿打断过，而且学的没有方向性，基本上就是MCU、RTOS、linux应用和驱动都学了一点，这点很不好，导致秋招哪个方面都不太深入，停留在皮毛阶段，建议还是选一个深入学习，观察到消费电子好多都是linux驱动、内核，自己这块学的少且浅，手机厂几乎全军覆没，这算是自己最大的失误点。      目前看如果课题不是做嵌入式的话，嵌入式软件并不适合转了，坑点很多，这点应该很多人都看出来了，就不多说了。幸好自己去体面厂实习了俩月多，感觉帮助过了很多厂的简历，面试官基本上都会问实习内容和细节，所以如果想转嵌入式的话，最好要去实习一下。      秋招投递策略就是以中大厂为主，研究所也投了一些，大概有60多家，基本上没有挂简历的，印象中挂简历的有赛力斯、埃科光电、荣耀，好多是自己放弃面试或者笔试结束流程的，比如美的、海尔、海光信息，还有在池子里泡死的，比如迈瑞医疗（还挺想去的），最后拿到的offer有：中兴、比亚迪、阳光电源、长江存储、普源精电，都是嵌入式软件岗位，目前还在流程中的有：华为（入池）、理想汽车（等二面），拿到的offer感觉都是偏学历厂 但是自己能力也一般，差不多知足了，签了一家保底等华为开奖，看开的怎么样。      感受：感觉投递公司要看自己想不想去，因为自己只想去二线（西安、武汉、合肥、南京），但是投递的很多都没有相关base所以好多公司到笔试和面试的时候就放弃了，所以海投也是不可取的，精力跟不上，另一个就是感叹嵌入式是真卷，跟两年前没法比，生不逢时，这也得“多谢”培训班的“贡献”，不过好在还是挺过来了，转行也算勉强成功，还是非常感谢去年9月份在牛客上给我答疑的一些前辈的，后续就要全力搞科研了，期待顺利毕业，书是一点也不想读了。 #来聊聊机械薪资天花板是哪家# #如果可以选，你最想去哪家公司# #晒一晒我的offer# #机械人与华为的爱恨情仇# #机械人，秋招第一次笔试的企业是哪家？#