经纬恒润-嵌入式一面

1. 实时系统 如何实现任务的优先级继承？2. 任务状态有哪些？3. 如何使用队列实现任务间的消息传递？4. FreeRTOS如何处理时间片轮转调度？5. 如何使用软件定时器实现周期性任务？6. FreeRTOS中如何处理任务的堆栈溢出？7. 如何在FreeRTOS中实现任务的优先级动态调整？8. 如何使用事件组实现多任务间的同步？9. FreeRTOS中如何实现多任务的负载均衡？10. 如何使用信号量实现生产者-消费者模型？11. FreeRTOS中如何进行任务的延时等待？12. 如何实现任务的状态机设计？13. FreeRTOS中如何配置和使用硬件定时器？14. 如何使用互斥量实现临界区保护？15. FreeRTOS中如何监控任务的内存使用情况？16. 如何实现任务的优先级动态提升？17. FreeRTOS中的任务优先级如何影响系统性能？18. 如何使用回调机制处理异步事件？19. FreeRTOS中如何使用消息缓冲区？20. 如何利用FreeRTOS的API进行任务的调试？21. FreeRTOS中如何实现任务的动态堆栈分配？22. 如何使用信号量实现任务的互斥访问？23. FreeRTOS中如何实现任务的重启机制？24. 如何使用事件标志组实现任务间的通信？25. FreeRTOS中如何处理硬件中断的优先级？26. 如何在FreeRTOS中实现任务的负载监控？27. FreeRTOS如何支持多核处理器的任务调度？28. 如何使用FreeRTOS的API进行系统性能分析？29. FreeRTOS中如何处理任务的异常和错误？30. 如何优化FreeRTOS的内存管理策略？分享不易，关注我分享更多面试知识，嵌入式c++的同学可以看一下大佬总结的面经  c++/嵌入式面经专栏-牛客网 https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/MJNwoM

9.19约9.25面试9.26发笔试，题很简单10.12约10.18二面，做PPT（原来17改约了一次）10.22感谢信一面，1小时：自我介绍问问项目八股 1、unordered_map和map的使用场景2、智能指针引入weak_ptr的原因3、lambda函数作用4、逻辑运算符是否可以重载5、移动构造函数作用以及入参6、引用的类型7、引用和指针的区别8、空类的默认函数9、动态多态10、菱形继承11、虚析构函数12、异常处理，异常的传递方向？如果一直没有try{}catch{}会怎样（std::terminate）13、友元函数可以调用私有成员吗14、什么是模板的特异化15、特异化的意义是...

9.26一面10.14二面10.23意向电话，offer审批10.28发offer邮件了

3.I/O接口（17道）  3.1 GPIO 口一般有哪三个寄存器？ 以S3C2410为例，有控制寄存器、 数据 寄存器、上拉寄存器。  3.2 GPIO 的输入输出模式有哪些？ 答案： （1）输入模式：浮空输入、带上拉输入、带下拉输入、模拟输入。  （2）输出模式：开漏输出、推挽输出、开漏复用输出、推挽复用输出。  解读： 浮空输入 _IN_FLOATING ...