元戎算法工程师面经 10.11一面，一小时，问了大概视觉slam回环检测，和栅格地图的一些问题，笔试一道算法题，手写强化学习a3c代码 10.27 二面，一小时，CLIP对比损失公式，卡尔曼滤波公式，贝尔曼微分方程，隐马尔可夫发射矩阵求解。笔试一道题，求随机数7。 11.4三面，一小时，BEVFormer和BEVDet实时性。单摄像头怎么做3d目标检测，激光雷达点云标注方法，diffusion和强化学习结合，bert bart t5的结构。笔试一道算法题，忘了 11.15 四面，一小时，建图过程，拓扑地图，大模型决策，聊聊天，自己给自己出一道题。计算深度图的空洞卷积平均池化 11.25 HR面...

问的很简单都秒了，但是面试官没开摄像头，疑似kpi，无后续。--------------------3/14更新，3/12通知给了口头offer，3/13发了意向书，已拒。一面（35min）（25/3/6）（无后续）    1、自我介绍    2、介绍一下你的那个Python相关项目（本科毕设，web系统+算法模型提供部分接口）    3、Java面向对象有哪些特点呢？详细说一下。    4、介绍一下hashmap；为什么要把链表转换为红黑树呢？红黑树查找的时间复杂度？1.7和1.8的区别。    5、介绍一下concurrentHashmap。    6、synchronized锁和Lock锁有什么区别？    7、公平锁的一个底层是怎么实现的呢？    8、线程池的核心参数、拒绝策略、提交一个任务执行流程？    9、spring有哪些特点？（ioc/aop）    10、spring中对于循环依赖是怎么解决的？    11、MySQL和redis的区别？    12、MySQL的索引结构是什么？    13、MySQL的事务有哪些特性？怎么保证？    14、MySQL的默认隔离级别？可重复读是怎么做到的呢？    15、介绍一下MVCC和快照读readview。    16、一般在什么场景下会使用redis？    17、对于大量的请求，如果此时缓存中还没有写入数据怎么办？    18、介绍一下redis实现的分布式锁。    19、有用过es和mongo DB吗？（知道，没用过）    20、消息中间件用过吗？说一下你的使用场景？    21、一个场景，如果说有一个接口响应的比较慢，如果说让你排查，你会怎么去排查？（上下游接口、大key问题，只答了两，后面试官补充）    无手撕，反问业务。

⌚️投递时间：2.21👋群面：3.21🤏业务面：3.26✌️hr面：3.28😉oc：4.8群面（大概9个同学）最难也最简单的？一分钟自我介绍（卡时间、超时打断）一分钟即兴演讲（卡时间、超时打断。抽题，轮流回答，每个人都有1分钟准备时间。问题例：你觉得“效率”和“公平”哪个更重要）30分钟无领导小组+5分钟汇报+面试官反问（无领导小组有点类似国企、银行常见形式，不多赘述；当时问的问题：近年来手游市场中，逐渐呈现为带有PVP元素或以PVP作为核心玩法的游戏在活跃与收入上均比较稳定，而纯粹的PVE玩法游戏则起伏较大。为什么会出现这样的现象？这一现象又会对手游设计带来怎样的影响？）——面试官反问...