斯年智驾自动驾驶规控实习生面试

1、笔试题：删掉链表倒数第k个元素
2、C++基础知识：
                        struct\class区别
                        虚函数纯虚函数区别
                        智能指针：shared_ptr和unique_ptr区别
                        右值引用用在什么场景，解决什么问题

3、项目：
                        MPC里用的模型是啥
                        MPC实车遇到过什么困难
                        预测步长有多少
                        MPC在实车过程中遇到路径曲率突变怎么解决
                        用到过哪些规划控制算法
                        A*如何解决动力学约束问题
                        怎么解决路径平滑问题
                        对百度Apollo了解到什么程度？EMPlanner?
                        stm32用的是什么语言？opencv库怎么移植的

反问：    实习做什么工作
              港口无人驾驶比城市道路要简单吗
              一共几面
            

全程体验很好 面试官很好 ，问题基本全部OC，等待下一步指示#实习##秋招#