秋招记录(2)卓驭控制算法工程师一面凉经

8.16左右投的，9.2一面，面了刚好半小时，已发感谢信。
三个面试官，一个技术，一个貌似hr，另一个不知道
1、技术面试官先问项目，问得比较细。常用动力学模型的适用范围(二三七自由度，面试官好像对悬架控制比较熟悉)，四轮转向车辆控制相对于前轮转向有什么不同，动力学模型怎么建立，lqr目标函数怎么定的，pso粒子群优化算法的过程，其中的惯性因子w怎么变化，为什么这么变化，pid、lqr、mpc三种方法的区别与理解，控制效果的量化数据指标，对于最终两个控制量耦合的一些疑问。
2、第二个面试官提问。实习的经历，实习工作主要涉及哪些工具，擅长什么编程语言，对深圳这座城市感觉如何，对于我专业的疑问(我不是控制专业)，为什么选择我现在读研的这所学校，对于行业内自驾tier1和oem主机厂的关系如何看待，还有几个问题忘了
3、反问两三个问题
整体体验不错，面试流程很清晰，时间把控准，每个流程开始与结束的时候面试官都会进行说明。面试官不苟言笑比较严肃，应该是在排队面试好几个人。

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