博世基础软件面试

面试官:我看你课程里写了”机器学习、智能控制算法“,你用了哪些讲讲。
我:”不会,打算用滑膜或者mpc“
面试官:”介绍一下滑膜“
我:”还没开始做,不会“
然后问机械臂如何姿态控制,PID三个参数的物理意义,P、D调大调小会怎么样,编码器什么型号,九轴传感器的九轴是什么是哪九轴。怎么定义二阶系统。
问项目:usart、iic、spi、can你都用过讲一下异同点
那你机械臂姿态具体是怎么调的,这个地方聊了很久很久很久,广哥做的我不太清楚,硬着头皮聊(我理的不清楚,多环控制,每一层的期望和控制量没有想清楚,被问的有的地方回答前后矛盾,具体pid范围我也不知道,很混乱)
然后问spi你用来干什么,速率多少,can你用来干什么,速率多少,问的比较细,建议细读通信协议
野指针是什么
了解static
了解const
了解extern
了解volatile(直接不会)
了解指针函数和函数指针(直接不会)
了解字节对齐
了解代码编译后存放到哪些段
了解未初始化的全局变量要不要分配内存(直接不会)
了解can、usart驱动开发(我说用的cubemx然后没有继续问)
有人被问到了时钟和启动过程,我没有被问到。
全部评论
感觉都是项目基础吧,或者嵌入式基础知识
1 回复 分享
发布于 2023-08-17 15:16 浙江
感觉都是项目基础,楼主可以多看看面经,我之前也啥也不会
点赞 回复 分享
发布于 2023-08-17 16:21 上海
为啥我每次面的都是不正常的问题服气
点赞 回复 分享
发布于 2023-09-07 15:46 江苏

相关推荐

全程中文问答。一小时,四五个没答出来,所以应该挂了。#牛客AI配图神器#提问包括但不限于:1. new/malloc区别?  答,**但是new重载这一块模糊**。2. 说说智能指针? 共享指针引用计数、独占指针删除copy 构造/赋值运算符,weak_ptr 解决循环引用。常规的答的还行。3. vector,删除指定值的元素(例如5和6)。 考这个原因是迭代器失效? 4. 问了gdb的指令,比如准备用gdb,gcc加什么选项,-O3和-g可以一起使用吗? 如何查看线程?如何判断xx文件可以用gdb调试呢?大部分没答出来。5. 实现单例,但是被问懵了,问我析构函数为什么是私有? 于是我又把它改成公有,本质还是不知所以然。查了一下gpt,回答"在 get() 方法中,使用了静态局部变量(static Singleton instance;),C++ 规定:• 静态局部变量在程序退出时会自动析构,因此不需要显式释放。• C++11 以后,静态局部变量的初始化是线程安全的,不会引起并发问题。所以,我们不需要提供手动的析构方式。"6. 深拷贝/浅拷贝。 7. 你认为拿得出手的模块实现?然后扣细节,最后也被扣懵了。```#include <iostream>#include <vector>using namespace std; int main() {    vector<int> vec = {1, 2, 3, 5, 6, 5, 7, 6};    int pos = 0;    int n = vec.size();    for (; pos < n;) {        if (vec[pos] == 5 || vec[pos] == 6) {            vec.erase(vec.begin() + pos);            n = vec.size();        }        else {            pos ++;        }    }    for (auto value : vec) {        cout << value << ' ';    }}``````class Singleton {public:  static Singleton& get() {    static Singleton instance;    return instance;  }  int getValue() {    return value;  }  void setValue(int value_) {    value = value_;  }private:  Singleton() = default;  ~Singleton() = default;  int value;};int main() {  Singleton::get().setValue(42);  std::println("value={}", Singleton::get().getValue());}```参考1. https://en.wikipedia.org/wiki/Singleton_pattern2. https://en.cppreference.com/w/cpp/language/storage_duration3. https://stackoverflow.com/questions/15235526/the-static-keyword-and-its-various-uses-in-c
查看7道真题和解析
点赞 评论 收藏
分享
不愿透露姓名的神秘牛友
03-06 23:26
已编辑
德赛西威 智能座舱BSP软件开发 n×(13+(1~3)) 硕士其他
点赞 评论 收藏
分享
评论
5
34
分享

创作者周榜

更多
牛客网
牛客企业服务