面试官：我看你课程里写了”机器学习、智能控制算法“，你用了哪些讲讲。我：”不会，打算用滑膜或者mpc“面试官：”介绍一下滑膜“我：”还没开始做，不会“然后问机械臂如何姿态控制，PID三个参数的物理意义，P、D调大调小会怎么样，编码器什么型号，九轴传感器的九轴是什么是哪九轴。怎么定义二阶系统。问项目：usart、iic、spi、can你都用过讲一下异同点那你机械臂姿态具体是怎么调的，这个地方聊了很久很久很久，广哥做的我不太清楚，硬着头皮聊（我理的不清楚，多环控制，每一层的期望和控制量没有想清楚，被问的有的地方回答前后矛盾，具体pid范围我也不知道，很混乱）然后问spi你用来干什么，速率多少，can你用来干什么，速率多少，问的比较细，建议细读通信协议野指针是什么了解static了解const了解extern了解volatile（直接不会）了解指针函数和函数指针（直接不会）了解字节对齐了解代码编译后存放到哪些段了解未初始化的全局变量要不要分配内存（直接不会）了解can、usart驱动开发（我说用的cubemx然后没有继续问）有人被问到了时钟和启动过程，我没有被问到。