地平线 ISP算法 （一面凉经）

本2硕国科大，非强所，电子信息（计算机技术）专业，硕士期间研究方向为FPGA信号处理和嵌入式开发（单片机与PCB，还有Qt应用程序开发），两个相关项目，一段雷达厂FPGA实习。是24年的面试。Base天津，三院下面的，在北航线下投递的，具体没投递哪个部门，当场和面试官聊了一下，他觉着比较匹配就留下了我的简历，过了一段时间打电话约线上面试，面试是他们单位很多部门，谁看上了你的简历，都可以叫你去面试，就是一个人可以面试多个科室，我当时面试了四五个科室，面试的时候他们也会说我适合哪个科室，最后一室-激光总体要了我。流程：自我介绍，项目介绍，介绍完简单问问，看看涉及的技术点，不知道对面几个面试官，没开摄像头，但是语气挺和蔼的，没问什么八股，然后介绍自己部门的负责内容，比较块，十几分钟也就是。当天面试了好几个，加上等着的时间也挺长的。总结:这个单位其实匹配的部门还挺多，面试官也是选择最合适的吧，过了一段时间有待遇宣讲，所有过了的统一讲，公积金很高在天津，有补充公积金，不过在郊区。#研究所笔面经互助#

base深圳，八股拷打，实习拷打，泡一个月池子后喜提感谢信1.arm架构指令集的了解程度2.C++多态的实现方式和底层原理3.协程4.操作系统的线程调度方式5.同一个线程的读写锁是否是可重入的？6.Camera HAL的了解，camx框架的工作流7.ISP的pipeline8.对于仿射变换的了解9.遇到问题时的解决过程10.对于算法加速的了解11.进程间、线程间内存共享12.反问整体下来发现还是太菜了，很多问题没有办法很深入地打出来，底层原理还得多看

自动驾驶部门，搞端侧模型部署优化的。50mins口干舌燥，啥都问，C++ linux内核 模型框架 balabala面下来对方评价bg很match 但是不知道还有没有hc了这个点

自我介绍（3min左右）看你最近的工作是和bootloader相关的，汽车后视镜相关的，从7.8到3.6s的改进是比较显著的，那你有没有比较以前的不同的机制主要耗时在哪几个地方我看你一直在写x86平台的操作系统，基本是从基础到操作系统的构建工作，这中间持续开发的过程中有没有不太好理解，或者阻塞的事情呢这个启动加载器，比如从bios启动那部分是怎么完成的，或者说bootloader部分你做了什么呢，平台是什么呢（最开始我是在bochs上完成的）你现在是在x86下完成的，有没有考虑过arm呢，因为armv8也是64位，有没有想过去做二者的比较呢（过程中提到了看过电源管理的源码），你看的电源管理是在...