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Judy接好运
08-28 23:33
The University of New South Wales 行业研究
发布于澳大利亚
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求助求助
大家好,本人本科北京航空航天大学,研究生新南威尔士大学。
#秋招#
今年九月毕业,准备九月回国找工作。听说了国内很卷 我还是个天杀的金融专业
实习目前只有一段 感觉也没什么竞争力 不知道回国了还能不能实习 可以的话想再实习两段
有什么建议吗,有没有必要实习,还是直接参加今年的秋招呢?
#实习#
#金融#
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MingoTree
The University of New South Wales Java
看你找啥岗位吧,会计一段实习没啥问题,互联网实习不太够,看你愿不愿意gap 到明年t2 毕业走26届
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发布于 08-29 00:21
北京
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写在前面:十分感谢AILab给的实习机会,实习结束后真的收获了很多。—————————————————————————————————————————————————全程无八股,无leetcode。围绕项目谈了细节,广度和深度较大,但没有很刁难的问题(只要对齐思路,就很容易答到点子上)。凭记忆写一些。一面:1.主流的不同动力学库,各有什么优缺点。2.你机器人电机是QDD的,动力学建模时是否考虑了电机减速比?3.反问。二面:1.你这个仿真扰动施加在关节空间。有没有试过在机械臂某一点施加一个方向的力作为一个扰动?(回答:没有,但是这种力旋量是可以转换到关节空间的。)2.写C++伪代码。先实现一个牛顿欧拉的动力学正逆向迭代算法。再调用该算法求解M,C,G三个动力学矩阵。最后利用求解到的矩阵,给定力矩后求机械臂关节空间的加速度。3.谈了一下我github上机器人动力学的代码仓库。问:已有这么多机器人动力学库,为什么还要自己写这个?(答:优点:代码透明,编译迅速,学习知识。缺点:求解速度慢,只能处理开链机械臂,遇到复杂需求还要额外扩展代码)4.反问。HR面:1.沟通入职时间。聊了已有offer情况。聊了学校实验室的情况。三天面三次,上午面,下午就约第二天的面试。第四天OC。效率很高,面试体验很好。总之如果非常熟悉自己的项目(包括代码实现),并且有实物经验就没什么问题。
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