华测导航-自动控制算法

10/8投递
10/17一面
问项目，我的项目偏加工，面试的部门据说是农机部门。问控制，项目里的pid咋调，换向滞后怎么解决，了不了解动态模型控制，是否有其他offer，反问介绍部门工作（分三部分：路径规划，车辆控制，测绘）
第二天喜提感谢信，想了想自己在说offer时太实诚，以及在面试的时候不太积极，技术不匹配也有点吧。
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11-18 21:45
已编辑
东南大学 算法工程师
控制算法工程师面经
秋招差不多结束了，来写一下面经。本人虽然是PnC方向的，由于只有一段运动控制实习经历，所以一些大厂的决策规划都没有给面试机会（这告诉我们针对不同岗位的要写不同的简历），但是控制方向的面试基本都通关了。下面总结一下自动驾驶运动控制算法工程师面试常问的问题。 其实下面的问题都不难，但是给未来的同学的建议是：不要 all in 算法工程师，可以同时准备软开or其他方向。这个行业只会越来越卷。 1. 基础知识 车辆动力学 主要考察建模，这几乎是必问的问题，因为大多数的项目都是基于模型的。运动学或动力学，Frente or Cartesian, 线性或非线性，reference是什么，cost怎么设计...
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