2024-07-09 16:30 已编辑 上海交通大学 机械工程师 发布于上海
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禾赛提前批-机器人算法工程师
7/1投递简历，7/8面试邀约
面试官先问了些项目经历，了解到做过的机器学习项目比较少以后，就主要问了控制方面的问题。在介绍项目的过程中，也会随时打断问一些技术细节，包括问过RRT算法的原理。
题1：两个弹簧质量块建模
用牛顿第二原理推出公式即可，太久没做题了有点紧张把想到的公式都列上去了。
题2：两个转动连杆建模
这个不太会，主要没想到怎么处理2个连杆的相互作用力。面试官最后说用拉格朗日方法比较合适，还问了下了它的原理。
题3：雨伞的结构建模
要画出雨伞的结构简图，我画半天结果还是个多自由度的结构，属实没反应过来。
题4：Sigmoid和ReLU激活函数有何不同？
只画出了Sigmoid的图，两个表达式都忘了，果然不是CS科班的。
反问：
1. 算法和机器人控制两个岗位工作内容有什么不同？
2. 硬件平台现在用的什么机器人？
3. 机器人团队成立时间和规模？
#机器人#
面试官先问了些项目经历，了解到做过的机器学习项目比较少以后，就主要问了控制方面的问题。在介绍项目的过程中，也会随时打断问一些技术细节，包括问过RRT算法的原理。
题1：两个弹簧质量块建模
用牛顿第二原理推出公式即可，太久没做题了有点紧张把想到的公式都列上去了。
题2：两个转动连杆建模
这个不太会，主要没想到怎么处理2个连杆的相互作用力。面试官最后说用拉格朗日方法比较合适，还问了下了它的原理。
题3：雨伞的结构建模
要画出雨伞的结构简图，我画半天结果还是个多自由度的结构，属实没反应过来。
题4：Sigmoid和ReLU激活函数有何不同？
只画出了Sigmoid的图，两个表达式都忘了，果然不是CS科班的。
反问：
1. 算法和机器人控制两个岗位工作内容有什么不同？
2. 硬件平台现在用的什么机器人？
3. 机器人团队成立时间和规模？
#机器人#
全部评论
等一个offer的灰太狼很emo
中国地质大学（武汉） 算法工程师
大佬还投了那些机器人公司呀
BeYoungIfICan
门头沟学院 人工智能
你好！向您请教一下，机器人算法方面自己需要准备哪些项目呀？实验室的项目感觉没什么技术含量
行随你的便
西安交通大学 机械设计/制造
你这俩题和我一毛一样，应该是一个面试官
在打卡的柯基很自信
上海交通大学 算法工程师
大佬～请问一下禾赛在做什么机器人呀
觉得你很赞的杰尼龟很想吃火锅
重庆大学 C++
大佬禾赛有结果了嘛
七月july
National University of Singapore 算法工程师
大佬这个岗是比较倾向有强化学习算法经验背景吗
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投递中国电信等公司10个岗位