研一新生求助

个人bg：四非硕士，有一段实习经历时间线：9.28 线下双选会投递10.18 简历初筛通过10.19 笔试（c语言＋mcu＋自动控制理论＋代码设计缺陷分析）10.24 技术面10.29 电话通知OC11.1 谈薪面经：主要是针对简历提问1，modbus协议介绍一下，用到的主站还是从站，以及常用指令。2，1k xmodem协议用到的上位机，升级文件格式3，从bootloader跳转到app的过程4，GPS 用到的芯片，GPS周期性上下电控制功耗的过程，GPS电源唤醒的时间。5，linux结合makefile搭建项目工程环境的过程，以及在项目中主要负责哪些工作。6，项目上操作系统和裸机开发的优缺点。反问，工作地点和业务，面试建议这家公司面试体验不错，技术面是五个面试官＋1个hr，氛围还是比较轻松，像是在聊天，不过公司是单休，开的还可以，最后有更好的选择了。 #通信硬件人笔面经互助#

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发邮件约的线下三面，10.23：1. 自我介绍2. 针对Linux项目问了些问题3. STM32MP157有没有用MMU（暴露了我对什么时候会开始虚拟地址映射搞得不是很清楚，起因是他觉得STM32就是MCU，但是我这个是A7核，要跑Linux）4. 驱动做了哪些5. 堆栈6. 有没有做过多线程7. 经典反问具体不太记得了，只记得这个MMU，我扯了一堆uboot，kernel，他还问了我根文件系统什么的，应该是kernel这边MMU会映射什么的，我没说清楚。感觉答的不好。不过应该还不至于挂人。搞完还没回到学校就收到了心理测评。#通信硬件人笔面经互助##秋招##嵌入式#

部门主要是做无人机软件系统的，大概负责底层驱动和算法的部署。聊项目还挺开心的，主管说我有很好的硬件基础，PCB画的蛮漂亮，现在很多人都去搞算法，沉下心来搞硬件还是很不错的。我说面的不是软件岗嘛，他说很多小demo也是需要一个人去完成软硬件的。秋招嵌软面试这么多次，被头次表扬硬件功底还是很开心的。1. 自我介绍2. 做了个PPT，对着图片讲项目3. 你画电路板的时候，怎么解决EMC的一些问题？4. 复杂干扰环境下，画PCB有哪些注意的点嘛？（差分信号，电源散热，功率器件控制器件隔离等等）5. 有没有画过什么高速接口？USB或者PCIE？（画过USB2.0和千兆网口，算高速嘛。。。）6. 如何保证机器人的实时性？7. 传感器用过哪些通信方式？485和232的区别？8. 机器视觉，手眼系统项目放置的误差？9. 当时图片用的什么存储格式？10. YOLO是你自己训练的吗？如何部署的？11. wifi、5G通信熟悉吗？12. 驱动开发做过吗？    .........反问 base北京和深圳的区别？ 北京这边主要是预研，深圳那边要现场调试#通信硬件人笔面经互助##嵌入式笔面经分享#