零跑

想请牛客上的各位大佬帮我选选，哪个以后发展更好，总包都差不多应用开发更贴近业务，但是没有很大的技术含量中间件开发是自研的中间件，类似于ros/ros2，技术含量较高，但是感觉目前中间件比较成熟？还是想听听各位大佬的看法#牛客创作赏金赛##岗位推荐[话题]##牛客在线求职答疑中心##机器人##机器人[话题]##选择岗位##中间件##应用开发工程师##优必选##极智嘉科技Geek+##乐动机器人##海康机器人##智元机器人##埃夫特##海柔创新##普渡科技##大疆##上海人工智能创新中心#

一面1. go基本八股，有线程和协程的区别（我答的一般，感觉这里可以联系gmp），三色标记法，如何通知goroutine让其关闭，map的底层结构2. mysql基本八股，几种并发问题，对应怎么解决的，索引的结构，你是怎么建立索引的等等（记不太清了）3. mysql执行一条语句的时候突然变得很慢，如何去优化，列举一下可能的原因4. gin框架为什么快5. redis的基本八股，几种数据结构，zset底层6. 问简历上一些项目相关的技术以及具体实现7. 手撕插入区间，思路没问题，但是边界没处理后越界了二面当天就约了二面，我给推到下周一了。二面问的也不是特别难，可以说是八股进阶吧。1. go八股必...

好像是有一个考试的，考完了之后很早就进入面试中的流程了，到9.23左右才约面，最后约的9.26一面：1. 自我介绍2. IIC总线3. UART、IIC、SPI、CAN的对比4. 为什么要有Linux系统，怎么看到总线驱动设备这么一套框架5. Linux是怎么去找驱动的6. Linux驱动具体做过些什么7. 具体怎么做Linux驱动开发8. Linux和RTOS的内存管理9. 具体Linux里面是怎么分配内存的10. 怎么映射地址的11. TLB知道吗，具体的虚拟地址到物理地址，怎么找到的，怎么分配的12. 内存分配的算法13. 知道best fit吗？14. 怎么看待内存碎片，怎么合并15. 怎么减少内存碎片的出现16. 是否有办法做到内存碎片不出现17. Linux怎么做内存管理的，跟RTOS有什么区别18. Linux对内存是否有优化的管理算法19. 文件系统20. 进程线程21. 锁的简单理解22. 中断里能不能用互斥锁（这个不太会，但答案是知道的是不行，可以用自旋锁）23. volatile关键字（这个被拷打了很久，我记得是直接从内存读取，但面试官说我说反了，这个我纠结了很久）24. CPU怎么调用函数的25. 函数如何传参26. 内存怎么分配的，会分配成什么样子27. 变量会存在内存的哪里28. 有用过yolo，知道些什么，是否考虑做算法29. 系统启动的具体流程（最后说了STM32的启动过程）30. ST从FLASH启动，为什么是0x08000000（留给SRAM和其他内部RAM)31. 经典反问业务就是做一些芯片的底层开发，也有协议开发，是一个非常大的部门，跟硬件相关的都在这个部门内去完成。一共三面，然后等通知。#秋招##嵌入式##通信硬件人笔面经互助#

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