真TM腐臭和恶心

自动驾驶方向（超详细真题+复盘）🔥 个人背景：985本硕，一段自动驾驶相关实习，刚走完文远知行算法岗（感知方向）的全流程，热乎的面经分享！📌 面试流程概览笔试：4道编程题（中等难度，动态规划+图遍历为主）。技术一面：代码手撕 + 项目深挖（50分钟）。技术二面：数学题 + 场景设计题（40分钟）。技术三面（总监面）：技术视野 + 业务理解（30分钟）。HR面：常规问题（薪资/职业规划）。全程周期：约3周（中间有等美国面试官时差协调）。💻 技术面真题回忆1. 手撕代码题题目1：零钱兑换变种题干：给定硬币面额数组和总金额，求恰好凑成金额的最少硬币数，若无法凑出返回-1。Follow-up：如果要求输出所有可能的组合，如何优化空间？坑点：面试官追问了滚动数组优化和剪枝策略。题目2：线段交点算法题干：给定二维平面上两条线段（由端点坐标表示），判断是否相交，若相交返回交点坐标。边界情况：线段平行但不重合、端点重合、浮点数精度处理。解法：参数方程法，注意分母为0的情况！题目3（系统设计）：实现 shared_ptr 的引用计数要求：线程安全、支持拷贝构造和赋值操作。考点：RAII思想、锁的使用（面试官让对比mutex和atomic的性能差异）。2. 项目深挖问题问题1：你在点云处理项目中提到的循环推断问题是什么？如何解决？答：详细解释了OD（目标检测）与跟踪模块的相互依赖导致误差累积，最后引入卡尔曼滤波的先验估计做修正。追问：为什么不用粒子滤波？对比过效果吗？问题2：激光雷达与相机的时间戳不同步，会导致哪些问题？你们怎么做的同步？答：提到了硬件触发同步+软件插值法，面试官让手写伪代码描述插值逻辑。3. 场景设计题题目：设计一个停车场车辆调度系统，支持实时路径规划（车辆从入口到车位的最优路径）。要求：如何表示停车场地图？如何处理动态障碍物（如行人）？路径最优的定义（时间最短 vs 转向最少）？我的思路：用栅格地图+A算法，动态障碍物用局部重规划（D Lite），面试官让分析时间复杂度。🚀 备考建议（血泪总结）刷题重点：力扣动态规划（背包问题）、几何计算题（线段/矩形相交）、系统设计（智能指针/线程池）。项目复盘：务必理清项目的技术链条（输入-处理-输出-优化）。准备1-2个失败案例，说明如何定位和解决问题（面试官超爱问这个！）。自动驾驶知识：必看文远知行的技术文章（如多传感器融合方案）。了解行业竞对方案（如Waymo、Cruise的路径规划特点）。💡 最后的小吐槽三面总监疯狂追问：“如果特斯拉FSD和我们的方案在十字路口相遇，谁的决策更优？为什么？”HR面被压力测试：“如果给你发offer，你会多快离职当前实习？”（差点没接住😅）欢迎讨论！ 大家有面过文远或其他自动驾驶公司的吗？求分享经验～✨✨现在文远知行还在招实习！最后附上学长给的内推码以及内推链接，可以更快筛选简历 ！✨内推链接：https://app.mokahr.com/m/campus_apply/jingchi/2137?recommendCode=DSvUVMDa#/jobs【内推码】DSvUVMDa #实习#                                 #校招#                                 #内推#                                 #自动驾驶#                                 #应届#                  

5秋招 欣旺达 电气工程师电路原理与模拟电子技术基尔霍夫定律应用：在一个复杂的直流电路中，已知部分支路电流和电压，利用基尔霍夫电流定律（KCL）和电压定律（KVL），计算其余未知支路的电流和电压，阐述计算过程与原理。运算放大器分析：给出一个基于运算放大器的电路，如反相放大器、同相放大器或积分器电路，分析其工作原理，计算电压放大倍数、输入输出电阻等关键参数 。功率因数校正：解释功率因数的概念，说明低功率因数对电力系统的影响。阐述常用的功率因数校正方法，如无源功率因数校正和有源功率因数校正的原理与优缺点 。数字电子技术数字电路设计：设计一个简单的数字电路，实现特定逻辑功能，如四人抢答器电路，使用逻...

🏢公司名称：元戎启行🌟内推码：NTA46B6（投递链接:https://app.mokahr.com/m/campus-recruitment/deeproute/145894#/home）📍工作地点：深圳、北京💻招聘岗位：大数据开发工程师仿真算法工程师规划算法工程师Routing算法工程师预测算法工程师高性能计算工程师控制算法工程师软件工程师SLAM算法工程师标定算法工程师端到端算法工程师感知算法工程师嵌入式软件工程师💰日常福利：升降桌，超大工位，每日餐补，加班有夜宵- 弹性上班时间，六险一金- 年度体检- 每周兴趣协会活动（公司承担费用）    - 每月生日会、季度团建、公益活动、各大节日、入职周年纪念活动及周边礼包  - 每年2次晋升通道，明确的职业发展路径🔍微信公众号➡️ 元戎启行招聘，填写内推码投递就可以啦🙋🏻‍♂️可私信询问进度 也可帮忙看简历给出适当建议 #内推#

先分享一下在shopee工作是什么样的心情✌🏻我对公司的第一印象就是 这公司也太大了吧 员工也非常多！加上设备很齐全 尤其是pantry 太适合我这种吃货了!🤣✨工作量会比较多 在Shopee的活动期例如双十一，双十二，周末也得加班哦✨工作环境棒棒哒 同事们很友善也很愿意帮助新人的我 目前满enjoyable的✨公司地点方便 Shopee公司处在于midvalley 的对面，交通都很方便呢！享用午餐地点选择也多😋✨穿着自由 通常我都是穿搭轻松casual上班去😆你要casual，formal 或 trendy都可以！非常的自由✨工资方面 相信大家都对这个比较好奇 个人觉得Shopee给...