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一、前言最近想把MCU相关的知识梳理一遍，希望加深自己对相关知识的理解，同时也作为备忘录提醒自己。首先是STM32的启动过程，理解这个过程是学习IAP和OTA功能以及深入stm32内核的基础。二、总体流程介绍由boot引脚（boot0，boot1）选择启动模式；给SP、PC指针赋值；进入复位中断程序；进入main函数。三、各个过程深入分析1. 由boot引脚选择启动模式stm32复位（上电复位、硬件复位、软件复位），会将复位后的起始地址和中断向量表重映射到其他地址，具体映射到哪个地址由boot0和boot1决定。具体映射关系如下图所示。启动模式对应映射地址其中最常用的启动模式就是映射到内部FL...