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1.预处理&关键字（22道） 1.1宏定义是在编译的哪个阶段被处理的？答案：宏定义是在编译预处理阶段被处理的。 解读：编译预处理：头文件包含、宏替换、条件编译、去除注释、添加行号。 1.2写一个" 标准"宏 MIN ，这个宏输入两个参数并返回较小的一个。答案： #define  MIN(            A, B)  ((A) <= (B)? (                A) : (B))   解读：（1）注意这个题目要用三重条件操作符，在宏中要小心地把参数用括号括起来，并且整个宏也要用括号括起来，防止替换时出现错误。 （2）注意若写"least = MIN(*p++, b);"这句代码会产生副作用，将*p++代入宏体，指针p会做两次自增操作。 1.3已知数组table ，用宏求数组元素个数。答案： #            define  COUNT(table)  (sizeof(                table) / sizeof(table[                    0]))  解读：sizeof(table)得到数组长度，sizeof(table[0])得到数组元素长度，两者相除即可得到数组元素个数。 1.4带参宏和函数的区别？（1）带参宏只是在编译预处理阶段进行简单的字符替换；而函数则是在运行时进行调用和返回。 （2）宏替换不占运行时间，只占编译时间；而函数调用则占运行时间（分配单元、保留现      场、值传递、返回）。 （3）带参宏在处理时不分配内存；而函数调用会分配临时内存。 （4）宏不存在类型问题，宏名无类型，它的参数也是无类型的；而函数中的实参和形参都要定义类型，二者的类型要求一致。 （5）而使用宏定义次数多时，宏替换后源程序会变长；而函数调用不使源程序变长。 1.5内联函数的优缺点和适用场景是什么？（1）优点：内联函数与宏定义一样会在原地展开，省去了函数调用开销，同时又能做类型检查。 （2）缺点：它会使程序的代码量增大，消耗更多内存空间。 （3）适用场景：函数体内没有循环（执行时间短）且代码简短（占用内存空间小）。 1.6关键字volatile 的作用是什么？给出三个不同的例子。（1）作用：告诉编译器不要去假设（优化）这个变量的值，因为这个变量可能会被意想不到地改变。精确地说就是，优化器在用到这个变量时必须每次都小心地重新读取这个变量的值，而不是使用保存在寄存器里的备份。 （2）例子： ①并行设备的硬件寄存器（如：状态寄存器）。 ②一个中断服务子程序中会访问到的非自动变量。 ③多线程应用中被几个线程共享的变量（防止死锁）。 以上内容摘自专刊《嵌入式岗位笔试面试真题讲解》，该专刊不仅有真题讲解，还有经验分享，不清楚嵌入式该学什么的同学，想找嵌入式实习/正式工作的同学，都可以来看看：              https://blog.nowcoder.net/zhuanlan/v0ELPM嵌入式推荐公司：华为、    小米     、OPPO、VIVO、荣耀、一加、     CVTE、 大疆 、insta360影石、      美的 、 TCL    、 海信、创维、烽火、比亚迪    、吉利、长安、大众、经纬恒润 、小鹏、    图森未来、 百度 、     滴滴、蔚来、理想、 联发科、 紫光展锐 、全志、     寒武纪 、晶晨半导体 、汇顶、     华为、     中兴、    浪潮 、TP-LINK、讯飞、商汤、     海康威视 、浙江大华      、360、小马智行、元戎启行    、深信服      、移动、联通、电信、旷视     、四维图新      、中芯国际      、复旦微电子、极氪QSWp7XkShEuNKArT7CnOKHBIhjGLeBcP.jpg #牛客AI配图神器#  #牛客AI配图神器#

2024.9.26 技术面，线下面，30min+自我介绍。挑一个最熟悉的项目进行详细讲解。你的移植主要做了哪些工作。freertos 移植的步骤。优先级反转。freertos 任务是如何调度的。你对任务调度方法的改进是如何实现的，当初为什么想到要进行这些改进。你实习中遇到的最大困难是什么，怎么解决的。malloc 和 calloc 的区别。研究生期间所做的课题。反问。当时面试压力还是挺大的，线下面试和线上的感觉还是不一样。但八股较少，基本都是问项目，项目问题也没有很深入，主要是看你自己是否是亲自完成的。（PS：最后多提一嘴，虽然最后没有选择继保，但还是很感谢继保。从宣讲到面试到offer沟通环...