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开局没有自我介绍，直接开始实习经历和项目拷打1.你用是stm32单片机比较多，还有没有用过其它的单片机呢？2.实习期间做的是哪一类的开发？3.版本升级做了什么的升级？4.飞控算法这一块是自己开发的吗？5.你这个项目用到了操作系统，这个通过临界区保护实现任务同步是什么意思？6.第二个项目中的串口是和谁通信？7.优化预分频寄存器消除pwm抖动怎么理解？8.Pwm抖不抖动是由于什么？9.增量式PID和梯形加速度曲线，梯形加速度曲线是在什么场景下去使用？10.PID的输入输出分别是什么？11.梯形加速度放到了哪一个位置？12.串口和IIC有什么区别？13.IIC总线怎么去实现总线通信？14.IIC的时...

有木有人知道小米玄戒SOC设计社招有几轮面试哦

#嵌入式社招#           本周三ssob上投的简历，周四下午三点多直接打电话来了解简历情况，大概十分钟，问一下简历、项目中符合招聘要求的一些点，然后安排线下面试时间（问了面试官本周六是小周六可面试） 一些笔试、面试问题附在文末 3月15号  中午一点半的面试（面试官下来接 很友好）  上去先给了我一套笔试题 十道选择题、三道简答、两个简单编程，问了时间说是给半小时，我大概做了20min不到，刚把简答题做完，面试官过来说先开始面试，编程题等会儿讲讲思路~一面：结合选择题答案询问为啥选项是对的，然后展开讲一讲相关的知识点，还会延伸问到一些项目上相关的技术栈，一个场景题（如何使用I2C控制马达），还有项目进行的一些流程，答不上来的面试官会进行引导、讲解，大概拷打了20多分钟，一面结束，待技术总监面试。二面：上来自我介绍...再是讲一个自己觉得比较突出的项目...实现的功能进行深挖，实现细节等...又是大概20min的拷打，总监也没有压力面，答不上来的会给时间思考，进行纠正之类的，最后聊了会儿天，聊换工作原因，薪资，新工作想要的薪资，理想的工作是什么样的balabala...没有反问环节，结束。坐着等了几分钟，还以为要三面HR了，一面面试官来说回去等通知，我也没多问，出来15：10的样子。选择相关题：中断、ARM内核#牛客AI配图神器#、RTOS、指针等，简答题：stasic... 中断配置、RTOS等，编程关于两个任务调度和进程间通信相关的，就大概是这些了。写面经攒人品，希望后续找到心仪的工作