腾讯机器人机械结构方向 技术面

面试过去很长时间了，现在来总结一下，面试时间一个小时，腾讯机器人主要的需求还是机器人本体，也就是结构设计方向，基本上都是问机械设计上的细节问题。

1.介绍部门情况
2.介绍一下参与项目的创新点和自己的贡献点
3.多目标优化的过程
4.求解优化问题遇到过什么问题，怎么解决的
5.动静平台是怎么固定的
6.理论模型和实际样机误差是多少
7.在这个项目中的贡献是什么
8.底层控制系统怎么做的
9.机器人的方案设计是谁提出来的
10.移动副的摆放位置是基于什么考虑的
11.设计时可达工作空间怎么考虑的
12.为什么没有采用传统的构型
13.机器人末端输出精度能到多少
14.样机从设计到加工出最终样机的过程遇到了什么难点
15.串联和并联的优缺点

我是面完直接就流程终止了，中间很多问题回答的都不是很好，整体下来感觉主要看中以下两点：
1.能否提出新的构型方案
2.把构型方案能转化样机的能力

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