#面经#-- 拓竹科技一面 min50自我介绍结构体中数据类型对齐方式设置函数返回值类型堆栈区别指针传参与结构体传参的区别串口/IIC/SPI串口驱动怎末写单片机启动流程中断处理过程中断优先级mcu运行过程中,全局变量如何读入DMA,(关键字volatile,信号量互斥量)介绍freertos/ucosfreertos启动流程项目中如何使用freertos,任务调度/内存管理介绍简历中项目,如何处理读取多传感器数据避免卡死,卡死时如何处理,对性能如何分析调整,多任务调度如何实现实习经历介绍,负责的工作内容,编写驱动,debug过程(其他问题记不太清)反问:工作内容-方向