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自我介绍项目实习相关，这一块问了很多细节，面试官确实是一直在一线开发干，对业务理解很深。bev的拼接方式了解吗针孔相机模型了解吗非线性优化的方法有哪些卡尔曼滤波c++用户内存区域分布malloc和new的区别c++虚函数的实现原理基类析构函数为什么是虚函数构造函数可以是虚函数吗map和unordered_map的区别共享指针的原理——————————————-代码题两个栈实现队列判断点是否在三角形内部然后反问了一些端到端和分模块的看法 #软件开发笔面经#