地平线一面面经

首先自我介绍
然后说你一下未来几年的规划
对控制决策规划那个感兴趣
聊项目半个小时
笔试题,求零点 #地平线求职进展汇总#
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感觉咋样,老什么岗
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发布于 2023-08-22 19:22 辽宁
老哥问一下求零点的题具体是啥呀?
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发布于 2023-08-25 21:04 湖北

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写面经攒人品,只有一面技术面,全程1h。在面的过程中能感觉到面试官想收一个pnc方向的人,而我的简历更匹配ai方面,所以在面试过程中由我介绍项目比较多。1.自我介绍2.开始介绍项目,第一个项目里面用到了DHOCBF,面试官对这个比较感兴趣,问了QP求解相关,以及DHOCBF在我的论文中是怎么用的;第二个项目是规控+深度学习的项目,面试官感兴趣的点在于数据集构建,数据处理;规控相关的知识问的很细,比如dp求解是如何离散化网格;mpc目标函数和约束都是怎么建立的,有没有软约束还是都是硬约束;IPOPT求解器的具体原理;为什么用了求解器之后还要用mpc;mpc什么作用,怎么实现跟踪的;最后训练的准确率结果是怎么得到的;训练数据量是多少;我的简历里写了comsol建模,面试官了问comsol场景是怎么搭建的,里面都有什么。3. coding三数之和,面试官要求用c++,但是我平时python比较多,询问了面试官能否用python后,面试官同意用python写。4.简单的介绍了他们部门。5.反问环节面试官语速超级快,非常很专业,人也很nice,不画大饼,说的全是干货,感觉是一个顶级tj人。由于面试官语速超级快,导致我本来也语速快,结果我被他影响的收不住,我也开始飞速说话😭这样真的不太好,大家面试时一定要注意自己的语速。我的简历应该跟这个岗位不太匹配,预测一波凉经。
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