思特威 嵌入式Linux 笔试+一面8.17投递 岗位叫BSP工程师-SOC方向8.30笔试：一共九道题，有八股文简答题，有编程题和逻辑题。八股文包括：指针各种定义，进程线程，死锁，volatile；编程：冒泡，判断素数，指定位置翻转链表；逻辑题：经典的真话假话判断。后续，邮件通知笔试通过，进入面试，一面9.4：1. 自我介绍2. static关键字（存的地方搞错了，说了跟全局一样但是记不清了，有扯皮全局变量存在data、bss段）3. Linux用过吗4. 锁的应用5. 内存分配函数，kmalloc和vmalloc，地址连续吗（vmalloc大内存分配，虚拟地址连续，比较慢，同样不初始化）（...

第一次找leader汇报的时候，他说“你book一下我的时间吧”，我心想book是啥、在哪里book、怎么book……？啊……？两个月过去了，学到的小黑话已经够我写一篇笔记了1、book一下：在企微日程里预约对方的时间开会2、拉个会对齐一下：开会同步信息，减少信息不对称3、颗粒度：从宏观到微观的各层内容对齐颗粒度：通过开会同步所有细节4、p0/p1：任务优先级，p0优先于p15、底层逻辑：从事物的本质发现任务要这样做的根本原因6、抓手：切入点7、闭环：接到任务-制定计划-执行操作-反馈结果-实现目标8、哈：同事之间表示亲切的语气词在腾讯的两个月，听到的“逻辑”连起来可绕地球三圈…

上午水群随便问问学姐藤子寒假收日常不，学姐告诉我他们后端已经开始转全栈，前端以后少招或不招。。。看到心死了😭

智元机器人关节模块面1️⃣自我介绍2️⃣问了实习细节 仿真用的什么软件 work bench用的什么模块 谐响应什么模块3️⃣用的什么绘图软件 creo钣金会用多少 描述一下建模水平 ，说一下几种钣金材料，冷轧和热轧有什么区别4️⃣除了钣金还知道什么材料，45钢材和245钢材在机器人中有哪些应用5️⃣说说实习中电机相关知识，了解哪些电机算法6️⃣问一下克拉克变换和帕克变换的数学原理7️⃣软体机器人的设计要点，怎么考虑折弯角，怎么计算握力，怎么选取气动压强，怎么设计气动？8️⃣假如项目中伺服电机编码反馈信号出现干扰，导致关节定位不准，你该如何定位问题？智元机器人【人形机器人头部企业】2026届校...