嵌入式面经

1.(内存)堆和栈的区别⭐
堆栈空间分配不同:
栈由操作系统自动进行分配和释放,用于存放函数的参数值、局部变量的值等,具有高效性。
堆一般由程序员手动进行分配和释放,效率比栈低很多。
堆栈缓存方式不同:

栈使用一级缓存,存储在处理器核心中,调用完成后立即释放,速度较快。
堆存储在二级缓存或主存中,速度相对较慢。
生长方向:

堆:堆的分配方向是向上的,即向地址较大的方向分配。当堆需要扩展时,会向高地址方向增长。
栈:栈的分配方向是向下的,即向地址较小的方向分配。当栈需要扩展时,会向低地址方向增长。
生命周期:

堆:堆上的内存在分配时并不会被立即释放,需要手动进行内存释放操作。堆上的数据可以在程序的任意位置进行访问,不受函数的调用关系限制。
栈:栈上的内存分配和释放是自动进行的,随着函数的调用和返回进行相应的操作。栈上的数据只在特定的作用域内有效,函数执行完成后会自动释放。
空间大小:

栈的空间大小一般较小,通常最多为2MB,超过则会报溢出错误。
堆的空间比较大,理论上可以接近3GB(对于32位程序来说)。
能否产生碎片:
2.在函数中申请堆内存需要注意什么⭐
确保不要错误地返回指向栈内存的指针,因为栈内存会在函数结束时自动释放。
避免在函数内部申请临时数组,因为函数执行完成后,该数组会消失。
不要返回指向常量区的内存空间,因为它们无法修改且获取它们没有意义。
使用传入一级指针无法解决问题,因为函数内部指针的修改不会影响传入的指针。
在分配堆内存时,确保空间足够存储所需数据,避免访问越界和产生未定义行为。
解决办法如下:

使用二级指针来返回申请的堆内存的地址,通过间接引用来修改指针值,从而确保在函数外部能够获取到堆内存的内容。
使用指针函数来解决问题,即返回通过malloc函数申请的堆内存的地址,这样可以在函数外部使用free函数释放该内存。
3.请你说说内存碎片⭐
内存碎片是指在内存管理过程中产生的未被有效利用的零散、不连续的内存空间。主要分为两种类型:内部碎片和外部碎片。

内部碎片:是由于固定大小的内存分配方式或对齐要求等原因导致的未被利用的小空间。当分配给进程的内存块大于所需的大小时,其中的剩余空间就成为了内部碎片。
外部碎片:是由于存在未分配的连续内存空间太小而不能满足分配请求,从而导致这些内存无法被有效利用。
解决内存碎片问题的方法可以包括:
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发布于 2023-10-24 22:18 北京

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03-27 16:33
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卓驭就是以前的大疆车载事业部,后来拆分出去成独立的子公司了。我去年十一月的时候Boss上联系过卓驭的HR,结果让我投,交过去就什么反应都没有了。这次实习一开我就投了,投了底软开发和中间件开发。周三下午HR突然打电话来说看了简历觉得我和中间件岗位很合适,让我准备一下周四的面试,并且告诉我这个岗位只有一轮面试,过了就能去上班。(bg双偏上9,喜欢嵌入式和底软,其他的在我其他面经里面也能找到。)于是周四早上十点半我就等在那里了,面试官看上去比较友好,没有迟到。1.简单自我介绍,那我就简单说了说我的学历,以及我的项目。2.看到我简历上有实习经验(其实是我导师的公司,横向做过两个项目开发),问了问我具体在这两个项目中的作用,我就稍微解释了一下我在实验室做的一些东西。3.C++八股,首先问了一下内存管理相关的东西。然后智能指针,问我shared_ptr可能存在的坑(那当然就是之前说过的要用make_shared来新建智能指针)。然后再问了问进程IPC,那当然还是那六个经典进程。4.我看过MISRA-C,问我有哪些现在经常乱用但其实不规范的事情,我首先说了个i++和++i。然后他让我再举个例子,我就举了Linux-C规范里宏函数的事情,在MISRA-C里面尽量用inline代替。到这里其实就感觉他已经问完了(说实话这也是我立刻觉得很不对劲的地方),接下来的就是聊天+HR面的感觉。5.问我在导师公司里做的东西的难点有哪些,我稍微解释了一下调参的事情。6.问我压力比较大的时候怎么排解。7.问我怎样快速融入一个陌生的工作环境。8.问我觉得公司和学校开发的区别有什么。9.解释了一下卓驭做的东西。后面是反问环节,我就问了一下嵌入式中间件主要做什么。他说嵌入式底层软件是直接和硬件打交道,处理数据,然后交给嵌入式中间件来进行处理,处理完毕之后再交给上层的应用层软件,类似一个配接器的感觉。面试体感还行,但是怪怪的,30分钟就像有20分钟的HR面。——————————————————————————————————————3.28今天HR给我打了电话,相当于是口头offer,让我在周一前给一个答复。我开始其实很纠结去了会不会并不是我喜欢的,以及到底能学到多少东西。结果越查越不对劲,中间件确实如那位面试官所说的那样是中间数据处理,但是卓驭的嵌入式中间件实习生不是——从官网和其他实习生的信息得知,这家公司的中间件实习生实际上更多做的是QA测试和写文档。虽然我是不求实习生能接触核心业务,但是如果去了之后只能写文档的话,我觉得我有点不太能接受。。。可能周一再问问HR确认一下,如果去了真是做测试和文档,那我可能就拒了比较好。
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