元戎算法工程师面经 10.11一面，一小时，问了大概视觉slam回环检测，和栅格地图的一些问题，笔试一道算法题，手写强化学习a3c代码 10.27 二面，一小时，CLIP对比损失公式，卡尔曼滤波公式，贝尔曼微分方程，隐马尔可夫发射矩阵求解。笔试一道题，求随机数7。 11.4三面，一小时，BEVFormer和BEVDet实时性。单摄像头怎么做3d目标检测，激光雷达点云标注方法，diffusion和强化学习结合，bert bart t5的结构。笔试一道算法题，忘了 11.15 四面，一小时，建图过程，拓扑地图，大模型决策，聊聊天，自己给自己出一道题。计算深度图的空洞卷积平均池化 11.25 HR面...

白月光是腾讯！终于收到腾讯云智的录用通知！我一二三四面的面试官都特别好，总之给我体验感非常好，全程引导无打压，还对我笑，每次接到面试通过的消息我都开心的在学校大叫，最后面试官加我通知我说我的offer在审核了我真的特别开心！加我的面试官应该是我的导师吧，我发现导师和我一样也喜欢在微信读书看书哈哈。我们长沙的云智就在后湖那里，环境真的很好呀！感谢并肩作战的朋友、面试这段时间给我抄作业的同学、疯狂给我批假的辅导员、指导我的学长学姐，感谢面试官，还有在牛客的各位牛友！timeline（一面到录用23天）:3.08在ssob投递3.24约一面3.31一面4.3二面4.9三面4.15hr面4.17口头o...