航天五院钱学森实验室

美团算法面到了二面了，投递的倾向城市是上海。 但是被北京的部门捞起来了，问了面试官说算法都在北京，但是本人真的对北京不太有好感，这是真的吗😭😭😭感觉部门业务也不太好，被捞起来面了，想转部门怎么办呀，别的部门会不会因为被捞过就不想捞了呀😇😇😇

真实工作感受~一、工作氛围 1、技术驱动与成长机会公司注重技术研发，研发部门以Linux后台开发、Python和C++为主，技术氛围浓厚，新人有机会快速成长。 2、管理风格与团队协作团队年轻化，氛围活跃，鼓励创新和分享，老员工会主动指导新人，团建活动（如聚餐、唱K）较多。但部分部门存在严格的KPI考核和军事化管理的痕迹，例如着装要求、管理层风格强硬。二、加班情况 1、加班强度与模式研发岗：产研加班严重，平均工作时长56小时，996，平时无加班费，周六加班算1天工资或1天调休。 ps:124加班到晚上8点半是常事，发版本的时候能加到11、12点。周三周五倒是能早些走。2、销售岗：需晚间跟进客户需...

自动驾驶方向（超详细真题+复盘）🔥 个人背景：985本硕，一段自动驾驶相关实习，刚走完文远知行算法岗（感知方向）的全流程，热乎的面经分享！📌 面试流程概览笔试：4道编程题（中等难度，动态规划+图遍历为主）。技术一面：代码手撕 + 项目深挖（50分钟）。技术二面：数学题 + 场景设计题（40分钟）。技术三面（总监面）：技术视野 + 业务理解（30分钟）。HR面：常规问题（薪资/职业规划）。全程周期：约3周（中间有等美国面试官时差协调）。💻 技术面真题回忆1. 手撕代码题题目1：零钱兑换变种题干：给定硬币面额数组和总金额，求恰好凑成金额的最少硬币数，若无法凑出返回-1。Follow-up：如果要求输出所有可能的组合，如何优化空间？坑点：面试官追问了滚动数组优化和剪枝策略。题目2：线段交点算法题干：给定二维平面上两条线段（由端点坐标表示），判断是否相交，若相交返回交点坐标。边界情况：线段平行但不重合、端点重合、浮点数精度处理。解法：参数方程法，注意分母为0的情况！题目3（系统设计）：实现 shared_ptr 的引用计数要求：线程安全、支持拷贝构造和赋值操作。考点：RAII思想、锁的使用（面试官让对比mutex和atomic的性能差异）。2. 项目深挖问题问题1：你在点云处理项目中提到的循环推断问题是什么？如何解决？答：详细解释了OD（目标检测）与跟踪模块的相互依赖导致误差累积，最后引入卡尔曼滤波的先验估计做修正。追问：为什么不用粒子滤波？对比过效果吗？问题2：激光雷达与相机的时间戳不同步，会导致哪些问题？你们怎么做的同步？答：提到了硬件触发同步+软件插值法，面试官让手写伪代码描述插值逻辑。3. 场景设计题题目：设计一个停车场车辆调度系统，支持实时路径规划（车辆从入口到车位的最优路径）。要求：如何表示停车场地图？如何处理动态障碍物（如行人）？路径最优的定义（时间最短 vs 转向最少）？我的思路：用栅格地图+A算法，动态障碍物用局部重规划（D Lite），面试官让分析时间复杂度。🚀 备考建议（血泪总结）刷题重点：力扣动态规划（背包问题）、几何计算题（线段/矩形相交）、系统设计（智能指针/线程池）。项目复盘：务必理清项目的技术链条（输入-处理-输出-优化）。准备1-2个失败案例，说明如何定位和解决问题（面试官超爱问这个！）。自动驾驶知识：必看文远知行的技术文章（如多传感器融合方案）。了解行业竞对方案（如Waymo、Cruise的路径规划特点）。💡 最后的小吐槽三面总监疯狂追问：“如果特斯拉FSD和我们的方案在十字路口相遇，谁的决策更优？为什么？”HR面被压力测试：“如果给你发offer，你会多快离职当前实习？”（差点没接住😅）欢迎讨论！ 大家有面过文远或其他自动驾驶公司的吗？求分享经验～✨✨现在文远知行还在招实习！最后附上学长给的内推码以及内推链接，可以更快筛选简历 ！✨内推链接：https://app.mokahr.com/m/campus_apply/jingchi/2137?recommendCode=DSvUVMDa#/jobs【内推码】DSvUVMDa #实习#     #校招#     #内推#     #自动驾驶#     #应届#    

给大家详细聊一聊公司上班细节，大家可以评估下自己来了能否适应。智驾整体强度都比较大，因为基本都算初创公司，还没做到能躺着收钱的地步，凡事看两面，压力大但是能学到东西，不至于说每天干重复的东西么没有提示，工作时间10am-19pm，项目交付的时候加班就多，基本上9点左右，公司包三餐 工作再忙都要好好吃饭 公司统一使用美餐app 可以根据自己喜好来订餐到工位餐区也可以去楼下美好荟去合作商家堂食比如：老乡鸡 costa 美餐20元餐标超出部分自己补差价👇 王阿吉的快餐真的很好吃强推 ）别担心会吃腻 行政小姐姐会定期更换合作商家。其他福利 ，中秋节有公司定制周边和礼盒（全年就中秋有），出行方面内部员...