运动规划学习路线询问

最近将电机控制大致内容学习的差不多了,然后也投了电机的实习岗位。但在等待的期间想学习一下运动控制。请问各位佬们,运动控制的学习路线大致是什么样的呢?我看有些说学slam,FreeRTOS,正逆运动学解算,还有还有滤波器等等,感觉很杂
#机器人##学习路线#
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