易控智驾规控算法凉经

因为主要做的是预测算法和AI-Planner，而易控也没有对应的预测算法工程师的HC，只能投传统规控，感觉面试官不怎么感兴趣
笔试：
1. 最长连续序列
2. 打家劫舍II
3. 直线上最多的点数 
0905一面：
1. 你们的A*是如何做的？A*的终点
2. 在sl上做A*的话是如何扩展节点的？
3. 如何保证AI-Planner输出是具有运动学约束的，是光滑的？如果两个点之间用运动学连不上怎么办呢？
4. 输出的是这些控制量，那如果这些控制量不满足运动学约束怎么办，因为比如说从第一个点到不了第二个点？
5. 你这个能够保证AI-Planner输出可以避开哪些障碍物吗？
6. 这个能力的边界大概是多少，也就是说大概多宽的会绕不过去呢？
7. 你这个下游该如何用你的这个模型呢，在什么时候用你这个模型，在什么时候不用呢？【模型能力的边界决定了相应模型的使用场景】【模型如何与上下游进行联合？】
反问：
1. 下游如何使用上游的预测轨迹，
2. 当轨迹过多时，优化可能会无解空间，耗时也很高；
3. V2X来传递不同卡车之间的信息
#24届软开秋招面试经验大赏##如何判断面试是否凉了##24届秋招同行攻略分享##自动驾驶##深度学习#