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本篇涉及的所有问题概要：大家可以试试在看参考答案前，提前尝试解答，以便明确自身知识点的不足部分！1.串口没有时钟线，是怎么工作的，而为什么SPI需要时钟线？2.有没有用过printf打印这个函数，它的底层是如何实现的？3.如何保证线程间的正确性？4.Linux中字符设备与块设备的主要区别是什么？5.NAND Flash 与 NOR Flash 的区别是什么？6.主设备号和次设备号的用途是什么？7.串口波特率计算，115200下，数据吞吐量一般为多少（1S传输多少字节的数据）？8.在程序中你是如何接收并解析大数据包（例如1K字节以上）的？9.在 FreeRTOS 中，哪些事件会触发任务调度？10...

时间跨度：3.2 号投递简历3.3 收到面试邀约 约3.4 拒了换时间3.6 一面一面（45min）面试官介绍团队具体业务---------------------------------------------正式开始面试1. 自我介绍2. 3个项目，先介绍下第一个3. ROS的通信方式知道有哪些？类似于共享内存这种？（话题通信、服务器通信...DDS）4. DDS你用的是哪种DDS？（我说的是ROS组网，面试官想了解的是Fast DDS这种）5. RAG方面你是怎么构建的？有一个流程吗，基本原理说一下（怎么来的，介绍RAG具体流程，最后效果）6. 在实际应用的时候，通过RAG效果不好的话会怎么做？如何优化？（数据集处理，检索排序，query改写）7. 第一个项目获奖了，那你觉得值得改进的地方是哪里？（硬件设备的问题导致于模型推理速度太慢）8. 停顿中……---------------------------------------------9. 第二个项目介绍一下10. 能具体介绍下文本切分方式的一些基本原理吗？11. 你得这个准确率指标是怎么来的？（几个准确率、召回率等）12. 那是主观评价还是用一些量化指标去做？（主观评价）---------------------------------------------13. 第三个项目没细问14. 大模型本地训练是在哪里？训练框架用什么的？15. 大模型相关的框架有了解过吗？（答langchain，RAG用的）---------------------------------------------手撕代码205. 同构字符串 - 力扣（LeetCode）---------------------------------------------面试官细心说明：不要切出页面，不要使用AI助手，可以拿纸张进行计算面试官真的好好10分钟不到发二面邀请了

处女面，紧张得一批。难感觉不难，都是常见八股。面的时候有点紧张，好多答混淆了😇估计是凉了八股只过一遍还是不熟，后面得加把劲把八股多看几遍，加深一下理解。6月份前能意气风发吗😭#面经# #小米# #日常实习# #后端开发#