哪吒2022规控算法实习生面经

自动驾驶方向（超详细真题+复盘）🔥 个人背景：985本硕，一段自动驾驶相关实习，刚走完文远知行算法岗（感知方向）的全流程，热乎的面经分享！📌 面试流程概览笔试：4道编程题（中等难度，动态规划+图遍历为主）。技术一面：代码手撕 + 项目深挖（50分钟）。技术二面：数学题 + 场景设计题（40分钟）。技术三面（总监面）：技术视野 + 业务理解（30分钟）。HR面：常规问题（薪资/职业规划）。全程周期：约3周（中间有等美国面试官时差协调）。💻 技术面真题回忆1. 手撕代码题题目1：零钱兑换变种题干：给定硬币面额数组和总金额，求恰好凑成金额的最少硬币数，若无法凑出返回-1。Follow-up：如果要求输出所有可能的组合，如何优化空间？坑点：面试官追问了滚动数组优化和剪枝策略。题目2：线段交点算法题干：给定二维平面上两条线段（由端点坐标表示），判断是否相交，若相交返回交点坐标。边界情况：线段平行但不重合、端点重合、浮点数精度处理。解法：参数方程法，注意分母为0的情况！题目3（系统设计）：实现 shared_ptr 的引用计数要求：线程安全、支持拷贝构造和赋值操作。考点：RAII思想、锁的使用（面试官让对比mutex和atomic的性能差异）。2. 项目深挖问题问题1：你在点云处理项目中提到的循环推断问题是什么？如何解决？答：详细解释了OD（目标检测）与跟踪模块的相互依赖导致误差累积，最后引入卡尔曼滤波的先验估计做修正。追问：为什么不用粒子滤波？对比过效果吗？问题2：激光雷达与相机的时间戳不同步，会导致哪些问题？你们怎么做的同步？答：提到了硬件触发同步+软件插值法，面试官让手写伪代码描述插值逻辑。3. 场景设计题题目：设计一个停车场车辆调度系统，支持实时路径规划（车辆从入口到车位的最优路径）。要求：如何表示停车场地图？如何处理动态障碍物（如行人）？路径最优的定义（时间最短 vs 转向最少）？我的思路：用栅格地图+A算法，动态障碍物用局部重规划（D Lite），面试官让分析时间复杂度。🚀 备考建议（血泪总结）刷题重点：力扣动态规划（背包问题）、几何计算题（线段/矩形相交）、系统设计（智能指针/线程池）。项目复盘：务必理清项目的技术链条（输入-处理-输出-优化）。准备1-2个失败案例，说明如何定位和解决问题（面试官超爱问这个！）。自动驾驶知识：必看文远知行的技术文章（如多传感器融合方案）。了解行业竞对方案（如Waymo、Cruise的路径规划特点）。💡 最后的小吐槽三面总监疯狂追问：“如果特斯拉FSD和我们的方案在十字路口相遇，谁的决策更优？为什么？”HR面被压力测试：“如果给你发offer，你会多快离职当前实习？”（差点没接住😅）欢迎讨论！ 大家有面过文远或其他自动驾驶公司的吗？求分享经验～✨✨现在文远知行还在招实习！最后附上学长给的内推码以及内推链接，可以更快筛选简历 ！✨内推链接：https://app.mokahr.com/m/campus_apply/jingchi/2137?recommendCode=DSvUVMDa#/jobs【内推码】DSvUVMDa #实习#   #校招#   #内推#   #自动驾驶#   #应届#   #文远知行#

这是一个嵌入式大厂面试题专栏，每天更新高频面试题。专栏将包含题目描述、详细解析、相关知识点扩展以及实际代码示例。内容涵盖操作系统、驱动开发、通信协议等核心领域，并结合实际项目经验进行分析。每道题目都会附带面试官可能的追问方向，帮助大家更好地准备面试！I2C通信协议常见面试问题总结1. 为什么I2C需要使用上拉电阻？I2C总线需要使用上拉电阻的原因：实现线与逻辑：I2C总线采用"线与"逻辑，多个设备共享同一条总线。上拉电阻将总线拉至高电平（空闲状态），任何设备都可以通过将总线拉低来发送信号。开漏/开集输出配合：I2C设备的输出端采用开漏（CMOS）或开集（TTL）结构，只能主...

2024-06-08，投递简历：提前批-机械结构工程师2024-06-30，专业笔试：使用的牛客题库，20道选择题+2道简答题，考察范围包括机设、机原、材料、力学、工艺等2024-07-24，HR面试邀约2024-08-02，HR面试，腾讯会议，约20min。面试流程如下：    1. 自我介绍    2. 人事问答：    （1）你的研究方向？你们课题组的研究方向有哪些？    （2）分工？    （3）项目简述：项目背景？解决什么问题？你做了哪些工作？结构怎样设计的？工作过程中有探索性学习？动手实践吗？项目进展？    （4）实验室有多少人？    （5）博士有吗？    （6）做项目会有老师或者博士师兄师姐指导？    （7）往届师兄他们毕业的去向？就业方向？    （8）有投递其他公司的提前批或者暑期实习？投了哪些公司？投的什么岗位？到什么流程了？    （9）期望薪资？    （10）选择企业考量的因素？    （11）谈谈对公司的了解？    （12）通过什么途径了解到我们公司？    （13）我们公司哪些方面比较吸引你？    （14）平时一些运动爱好吗？3. 反问：    （1）面试流程？（一面HR面，二面技术面，三面综合面，发意向书，座谈，谈薪，签约）    （2）今年hc有多少？（只说了公司业绩在成倍增长，招聘人数也在扩张）待遇：和官方一样（很不错了），包住宿，下午茶常供 刚入职那几天，mentor就给了一筐竞品和运动手表让熟悉熟悉hhh，总价值约5位数的东西就粗暴地给一个实习生了hhh 工作强度:看部门而定。我的mentor小姐姐人很好，从来不push，很多事给了我们足够的空间和商量的余地 -🎈为什么要去韶音实习？1.自己是运动女孩er，也很喜欢跑马，对于运动可穿戴本来就很感兴趣2.韶音增长势头很猛，自己希望体会下小而精的公司的扁平化氛围3.听说韶音work life balance ,想去看看是否属实4.从好朋友那打听到实习氛围确实不错5.岗位是目标岗位，工资不错，还包住 由于当时自己没有打算把职业选择all in互联网，所以也没有随大流去互联网行业 -🎈实习体验如何？ 结果基本符合上述预期，公司真的不太加班，研发中心6点就走了至少70%的人了hhh 而且公司的运动俱乐部是真的精英化！！！ 具体其他细节根据岗位和带教不同有所出入，在此不做分享，意义不大 -🎈学到了什么？ 产品从0-1需要验证和探索的东西往往比从1-1.5还多而杂 产品、用研都不是所谓高大上的工作，需要处理很多细节和验证各种需求，更应该脚踏实地 占领一片蓝海领域的背后，是多年来的耕耘和积累，以及正确战略的引导全球运动耳机销量第一！骨传导耳机领导者！一路领先，等你加入！ 国家级专精特新重点小巨人，近7年100%营收增速，高速发展中的企业！⏰ 我们倡导工作生活平衡，拒绝996！！【多领域招才，与你同行】研究类、开发类、产品类、工程技术类、供应链运营类、营销运营类、品质管理类、设计策划类、职能类、IT类【立即投递，内推助力】https://app.mokahr.com/m/campus-recruitment/aftershokzhr/36940?recommendCode=DSe1vF9A&hash=%23%2Fjobs#/jobs【内推码】DSe1vF9A（内推简历优先筛选，抓紧投递，有25届补招和26届实习！） #春招#                                                                       #内推#                                                                       #内推码#                                          【工作地点】深圳，部分岗位全国分布投递的uu评论一下姓名缩写加岗位（HFG+产品经理），我会尽力跟进~ #内推码#                     #春招#                     #校招#                     #内推#           

分享一下目前春招参加的各大企业的笔试战果：oppo：第一次做ACM模式笔试 3道 a个一道半好像  挂了Shopee：全a作业帮：全a携程：4道题a了3.4好像 淘天：3道题 每道都是通过0.2-0.3蚂蚁：跟淘天差不多文远知行：3道a2道咱就是说这个ACM模式怎么练啊，过了用例但是提交就只通过20%我是真难修改啊