影石嵌入式面经 已OC
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timeline:6.30投递 7.4一面 7.9二面 7.11三面 7.25HR面 8.12开奖
面试体验很好,提前批流程有些慢。已开奖,薪资符合预期
7.4一面1h:
1.自我介绍
2.问项目
3.KF算法实现流程
4.图像坐标怎么转换到实际的世界坐标
5.项目管理主要做了哪些部分工作
6.如果有项目delay了怎么办
7.SPI有没有遇到时钟不匹配或者乱序的问题,主从时钟不匹配的话可能会有读取失败的风险
8.我是怎么理解IIC这个总线的
9.对Freertos中的原理、如任务调度,内存管理,中断管理或者是时间有一些底层上的了解吗。
10.在设计任务的过程中有很多task,在不同优先级有没有优先级翻转的问题,怎么解决的
11.一般是什么情况导致高优先级任务被阻塞的
12.假设一个函数有加锁或者读取锁资源的操作,递归的时候会不会遇到死锁的情况
13.有没有遇到过栈爆炸的情况,一般原因是什么,怎么定位问题和解决问题
14.调试工具都有用哪些,系统crash的调试和评价性能优劣的调试
15.数据库的增删查改
16.数据库的性能优化
7.9二面1h:
1.自我介绍
2.在学校是个什么状态,有没有出去实习,成绩怎么样,什么时候入职
3.用过哪些mcu,怎么选型
4.bootloader流程,如何自己去实现bootloader,大致方法
5.ota流程,熟悉吗
6.ota升降级项目的流程
7.负责一个产品的开发和维护,需要做哪些ut的测试,拿云台举例子
8.RM项目
9.RTOS最重要的核心的东西是什么
10.优先级翻转问题
11.在调串级PID的时候都关注哪些指标
12.前馈指的是什么样的过程,底盘速度融合给的是内环还是外环的前馈
13.编译的流程
14.步进电机加减速的控制
15.makefie概念,如何链接脚本
16.链接脚本,有时候flash有一些读等待之类的,我们需要把他放到ram里去跑,怎么把他放到ram里跑
17.未来职业规划,想做什么
18.IMU解算流程,mahony怎么算的
19.电机控制有没有了解过,FOC
20.反问
7.11三面1h:
1.自我介绍
2.项目背景,是自己提的方案吗
3.项目细节,挖的很深入
4.像一些CAN,UART,IIC,SPI的话,简单介绍一下,说说优劣势
5.bootloader
6.用过哪些单片机
7.FreeRtos比起裸机开发有哪些好处
8.PID怎么用的
9.坐标转换
10.云台控制系统
11.简单介绍一下串级PID的结构
12.整个系统传递函数
13.如何评价PID系统好坏,如何调整
14.IMU解算全流程
15.mahony和KF
16.用了哪些电机
17.想去哪个部门
18.反问
7.25HR面 45min:
1.自我介绍
2.本科学校,研究生学校选择
3.唠家常
4.保研历程
5.硕士实验室情况
6.能不能去实习
7.行业的选择
8.为什么选择读研
9.选公司比较看重什么
10.比赛经历,项目管理内容
11.有哪些offer,大概什么薪资
12.期望薪资
13.反问
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面试体验很好,提前批流程有些慢。已开奖,薪资符合预期
7.4一面1h:
1.自我介绍
2.问项目
3.KF算法实现流程
4.图像坐标怎么转换到实际的世界坐标
5.项目管理主要做了哪些部分工作
6.如果有项目delay了怎么办
7.SPI有没有遇到时钟不匹配或者乱序的问题,主从时钟不匹配的话可能会有读取失败的风险
8.我是怎么理解IIC这个总线的
9.对Freertos中的原理、如任务调度,内存管理,中断管理或者是时间有一些底层上的了解吗。
10.在设计任务的过程中有很多task,在不同优先级有没有优先级翻转的问题,怎么解决的
11.一般是什么情况导致高优先级任务被阻塞的
12.假设一个函数有加锁或者读取锁资源的操作,递归的时候会不会遇到死锁的情况
13.有没有遇到过栈爆炸的情况,一般原因是什么,怎么定位问题和解决问题
14.调试工具都有用哪些,系统crash的调试和评价性能优劣的调试
15.数据库的增删查改
16.数据库的性能优化
7.9二面1h:
1.自我介绍
2.在学校是个什么状态,有没有出去实习,成绩怎么样,什么时候入职
3.用过哪些mcu,怎么选型
4.bootloader流程,如何自己去实现bootloader,大致方法
5.ota流程,熟悉吗
6.ota升降级项目的流程
7.负责一个产品的开发和维护,需要做哪些ut的测试,拿云台举例子
8.RM项目
9.RTOS最重要的核心的东西是什么
10.优先级翻转问题
11.在调串级PID的时候都关注哪些指标
12.前馈指的是什么样的过程,底盘速度融合给的是内环还是外环的前馈
13.编译的流程
14.步进电机加减速的控制
15.makefie概念,如何链接脚本
16.链接脚本,有时候flash有一些读等待之类的,我们需要把他放到ram里去跑,怎么把他放到ram里跑
17.未来职业规划,想做什么
18.IMU解算流程,mahony怎么算的
19.电机控制有没有了解过,FOC
20.反问
7.11三面1h:
1.自我介绍
2.项目背景,是自己提的方案吗
3.项目细节,挖的很深入
4.像一些CAN,UART,IIC,SPI的话,简单介绍一下,说说优劣势
5.bootloader
6.用过哪些单片机
7.FreeRtos比起裸机开发有哪些好处
8.PID怎么用的
9.坐标转换
10.云台控制系统
11.简单介绍一下串级PID的结构
12.整个系统传递函数
13.如何评价PID系统好坏,如何调整
14.IMU解算全流程
15.mahony和KF
16.用了哪些电机
17.想去哪个部门
18.反问
7.25HR面 45min:
1.自我介绍
2.本科学校,研究生学校选择
3.唠家常
4.保研历程
5.硕士实验室情况
6.能不能去实习
7.行业的选择
8.为什么选择读研
9.选公司比较看重什么
10.比赛经历,项目管理内容
11.有哪些offer,大概什么薪资
12.期望薪资
13.反问
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全部评论
太牛啦,这不得45w往上
举办了![](https://uploadfiles.nowcoder.com/images/20191018/63_1571398958756_9EB9CD58B9EA5E04C890326B5C1F471F)
![](https://uploadfiles.nowcoder.com/files/20230725/510894044_1690268035466/qiuzhi-remenqiye.png)
字节跳动
校招火热招聘中
官网直投
老哥是两年rm吗![](https://uploadfiles.nowcoder.com/images/20220815/318889480_1660553875000/EC354B0EC861D82E051FCCDF41808E4E)
恭喜大佬
大佬厉害
恭喜大佬
太牛啦,这薪资不得五十万往上☝️
太强了
tql
是按照简历里问还是随机问八股,数据库我真不太会啊
太强了佬
好想去影石呀
恭喜
看的都害怕😱
![](https://uploadfiles.nowcoder.com/files/20240514/510894044_1715654316364/pingllunicon.png)
🐮
😁牛牛牛,爆个薪资先
牛的 大佬
实名羡慕了
![](https://uploadfiles.nowcoder.com/files/20240514/510894044_1715654316364/pingllunicon.png)
佬真强啊![](https://uploadfiles.nowcoder.com/images/20220815/318889480_1660553763718/D9FDAE9918A39C99254A9D8D179628E5)
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