美团 无人机业务 硬件开发技术一面

部门主要是做无人机软件系统的，大概负责底层驱动和算法的部署。聊项目还挺开心的，主管说我有很好的硬件基础，PCB画的蛮漂亮，现在很多人都去搞算法，沉下心来搞硬件还是很不错的。我说面的不是软件岗嘛，他说很多小demo也是需要一个人去完成软硬件的。秋招嵌软面试这么多次，被头次表扬硬件功底还是很开心的。1. 自我介绍2. 做了个PPT，对着图片讲项目3. 你画电路板的时候，怎么解决EMC的一些问题？4. 复杂干扰环境下，画PCB有哪些注意的点嘛？（差分信号，电源散热，功率器件控制器件隔离等等）5. 有没有画过什么高速接口？USB或者PCIE？（画过USB2.0和千兆网口，算高速嘛。。。）6. 如何保证机器人的实时性？7. 传感器用过哪些通信方式？485和232的区别？8. 机器视觉，手眼系统项目放置的误差？9. 当时图片用的什么存储格式？10. YOLO是你自己训练的吗？如何部署的？11. wifi、5G通信熟悉吗？12. 驱动开发做过吗？    .........反问 base北京和深圳的区别？ 北京这边主要是预研，深圳那边要现场调试#通信硬件人笔面经互助##嵌入式笔面经分享#

11.6短信通知面试11.8安排上午10点面试11.9安排下午2.30面试一面（HR面），这就让我没有想到了！ 开局自我介绍，后续一直问我有没有竞赛，有没有得奖，为什么没参加竞赛，研究生成绩排名，有没有奖学金，家庭情况，为什么选择道通，了解道通吗，看到网络上这么多负面评价你怎么想，找工作看重哪些点， 我们公司有加班文化，你能接受加班吗？答：研发部门加班挺常见的，可以接受加班，只要有加班费就行。我们公司没有加班费，你能接受吗。我在这里就已经想笑了，沉默了一会，答：这样啊，那工资高点也可以，能接受，那请问工作时间是怎样的。我们这里周一到周五是朝九晚九，周六正常上班没有工...

一面拷问项目经验相关的基础知识1 如何部署的grafana +prometheus+exporter 讲下部署流程2Linux查看日志命令3Docker 容器启动命令，挂载和端口映射4 设计ai 容器查看历史记录的测试用例5讲下自己测的项目的内容二面从电脑中找一个最能代表你能力的东西展示一下英文是否具备读写能力，六级过了吗二面已挂。团队包括开发产品等有五十多人，暂时没测试，多个候选人比对中。建议电脑中准备好展示内容再去现场面试

9.1 linux系统问题1：linux下如何编译程序？（）GCC编译器是Linux系统中最常用的编译器之一，它支持多种编程语言，包括C、C++、Fortran、Ada和Go等。基本的GCC编译命令格式如下： gcc [options] source_file -o output_file source_file 是你要编译的源代码文件。output_file 是编译后生成的可执行文件名。[options] 是一系列可选的编译选项。[options]常见编译选项：-c：只编译和汇编，但不链接。-g：生成调试信息。-Wall：打开大多数警告信息。-O2：优化代码，提高执行效率。-std=c99：...