石头科技 一面

📍面试公司：童心制物Makeblock（深圳）👜面试岗位：硬件测试📖面试问题：1.自我介绍2.职业规划和个人兴趣3.比赛经历4.在项目中承担的角色是什么5. 硬件单板测试与故障是怎么分析的6.遇见硬件问题怎么解决7.怎么单板测试8.自我评价，自己的缺点9.上一段实习的收货10.电机的基本知识（扭矩怎么测，没学过不会）11.通信协议八股（IIC,SPI,串口）12.IIC为啥要接上拉电阻（后面深入问了一下，为什么IIC初始状态需要是高电平呢）13.机器人功能怎么测试（测试基本知识，没学过，凭感觉答）14.项目深挖（因为有一个激光清洗的项目，这家公司刚好是干激光雕刻机的，所以稳定深一些）15.个人喜好，期望工作地16.周末怎么度过（牛马只有干活的命）17.平时怎么学习来提升自己18.反问（深圳租房贵么，该部门产品是啥（主要激光雕刻机和教育机器人））🙌面试体验：是一个女面试官，体验很好，问的问题也很好，好评，全程下来比上次影石嵌软压力小太多了#硬件测试##嵌入式##读研or工作，哪个性价比更高？##牛客创作赏金赛##童心制物##牛客AI配图神器#timeline 2.17投递 2.17电话HR面 2.18 技术一面 2.20HR面 （晚上OC）

最近影石的秋招真是让我心潮起伏，虽然之前已经决定放弃，但影石的抬价让我又重新燃起了希望。所以，我决定分享一下我的面试经历，希望能帮到同样在准备秋招的小伙伴们。一面面经： 💪一面的面试官真是技术大咖，问题一个接一个，完全没有停下来的意思。以下是我被问到的一些问题：为什么选择MNN推理框架？有没有调研过其他的？模型从训练到端侧用MNN作推理的流程是什么？实习任务中，int8和半精度的性能提升明显吗？MNN的具体实现和优化策略是什么？双线性插值的4个点的权重如何分配？仿射变换用了什么NEON指令集，做了什么运算？ax+b用矢量去做加速，会用哪条指令？HWC和CHW以及NC4HW4的区别是什么？如果...

😇

1.自我介绍2.项目拷打 protobuf的优势 如何自定义数据格式解决粘包问题3.返回值优化（不会 听都没听过）4.模版元编程实现编译期计算斐波那契数列（不会 模版只会一点 完全不知道什么意思）5.索引失效6.智能指针 完美转发7.排序算法 （如果将数据结构变成链表 哪几种排序算法时间复杂度提高）8.二叉树节点多出一个指向父节点的指针 问N个结点的时候有多少个指向空的指针9.算法：合并两个有序链表 旋转数组找最小值10.口述查找二叉搜索树第K个节点的思路11.两个字符串 分别有添加 删除 更新操作 用伪代码实现一个变成另一个（下来查了一下是QT知识 我一个后端+测开怎么会这种东西？）总结 面试官不开摄像头 话说不清楚 题问的偏难怪 而且我简历没写我会模版编程他说我看你简历写了 我问一下你模版编程 体验极差