佑驾创新minieye 面试

#佑驾创新MINIEYE#一面：佑驾创新const和volatileC语言编译过程有哪些四个过程分别是干什么的链接过程中有哪些文件串口在32上如何实现接收数据的（底层）串口通信过程中 你如何让数据能正确被对方接收（我说加帧头帧尾）帧头帧尾会和数据帧一样 如何避免这种情况RTOS的运行机制微观角度去讲高优先级抢占低优先级 高优先级怎么知道自己该抢占了RTOS你的任务分配了几个 用什么组件进行同步的 如何实现的（代码）Socket使用过程（函数叙述）进程间通信有哪些方式给你一个芯片别人写了SPI通信的代码 但是四个引脚都没有跳变 如何从软件层面排查讲一个你熟悉的软件模块（你写的） 讲他的输入信息 外界利用他的API返回信息 这个过程中函数的封装和使用三极管由什么组成 有什么用0Ω电阻有什么用二面（主管）：问项目 如何驱动各种外设具体代码用到了什么技术栈关于负责人的问题三面（HR）：家庭情况学习习惯还有其他一些综合性问题

极氪汽车 中间件开发OC面筋一面 2023.08.23 60min面试官介绍部门业务 5min了解Autosar么 部门主要做AP自我介绍做题 实现链表的插入 以及输出  10min做题 七进制转二进制  10min介绍实习实习收获 关于C++ 中间件的设计模式智能指针常见的IPC通信方式cmake生成一个一个动态库 怎么写常见的中间件架构设计二面 2023.09.04 40min手写一个类 构造 析构 拷贝 赋值拷贝构造 引用可以去掉么 去掉会导致什么问题面向对象得思想 知道哪些多态的底层实现inline的作用平常编程开发用C11还是C14智能指针介绍一下为什么需要弱指针sharedPtr是...

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一面浮点数如何判断相等为什么会出现精度问题C++ vector的底层原理链表和数组的使用场景介绍一下点云的基本格式 基本文件属性select、epoll区别LT 和 ET的区别介绍一下图像的基本格式可以实习多久上一家为什么离职主要做什么  封装摄像头的sdk 二面介绍一下最深刻的项目平面分割算法改进是如何改进的   PCA   区域增长（详细介绍区域增长的原理）Dbscan密度聚类和常见的其他聚类算法的区别超体素主要解决了什么问题用的什么雷达，多少线的     静态还是动态做项目中  引入你自己的算法   有碰到过什么问题么  过分割  欠分割向物理内存4G的机器申请  16G内存可以么   ...